[發明專利]船舶打磨機器人在審
| 申請號： | 201610110577.7 | 申請日： | 2016-02-29 |
| 公開（公告）號： | CN107128386A | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發明（設計）人： | 戴建國;戴澤天 | 申請（專利權）人： | 揚州中科福旺達智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024;B24B9/04 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225200 江蘇省揚*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 船舶 打磨 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.船舶打磨機器人，其特征在于：所述的機器人包括電源線、接收與執行機構、自行走平臺、電磁吸附輪、視覺機構、機械手臂、灰塵回收系統和拋光輪，所述的電磁吸附輪設置在自行走平臺下部，所述的接收與執行機構設置在自行走平臺內，所述的視覺機構設置在自行走平臺上并與接收與執行機構相連，所述的機械手臂連接在自行走平臺表面，所述的拋光輪設置在機械手臂前端，所述的灰塵回收系統設置在拋光輪后部。
2.根據權利要求1所述的船舶打磨機器人，其特征在于：所述的灰塵回收系統為真空回收系統，并通過管道連接至集塵柜。
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