[發明專利]一種無人直升機的三旋翼主槳轂

在審

• 申請號: 201610109922.5
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105775123A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王川;楊威
• 申請（專利權）人: 天峋創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種航空飛行器技術領域，特別是一種無人直升機的三旋翼 主槳轂。

背景技術

無人直升機一般用于航空靶標、戰場偵查、毀傷評估、目標指引等軍事 任務，同時也可用于飛行試驗、航空測繪等非軍事任務。較固定翼飛機而言， 無人直升機具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執行任務。由于無 人直升機的旋翼載荷有限，因此旋翼數量對無人直升機的飛行效率有著較大 影響。

在相同動力系統的條件下，無人直升機的動力主要依靠旋翼來提供，而 直升機旋翼本身載荷有限。

因此，希望有一種無人直升機的三旋翼主槳轂可以克服或至少減輕現有 技術的上述缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術中存在的缺陷，而提 供一種無人直升機的三旋翼主槳轂。

為解決上述技術問題，本發明的一種無人直升機的三旋翼主槳轂，包括： 主軸、傾斜器靜盤、中聯、傾斜器動盤、槳夾、球頭連桿、搖臂連桿、傾斜 器軸承、連軸塊和靜盤下連桿；所述主軸的頂端裝配有所述中聯，所述中聯 通過多個連軸塊分別與每個橫軸進行連接裝配，所述每個橫軸上分別裝配著 一個槳夾，所述槳夾用于安裝直升機旋翼，所述每個槳夾搖臂上分別裝配有 搖臂連桿，用來安裝下面的傾斜器，在所述主軸的下端裝配有傾斜器動盤和 傾斜器靜盤，所述傾斜器靜盤內部裝配有傾斜器軸承，傾斜器動盤成三角形， 所述傾斜器動盤的三個角分別連接球頭連桿，球頭連桿與槳夾搖臂連接，主 軸帶動槳夾旋轉，帶動傾斜器動盤旋轉，從而控制螺距，改變直升機姿態。

優選地，在所述每個橫軸的軸上安裝兩毫米的槳夾墊片。

優選地，所述槳夾的上端和下端分別套設兩個對稱的銅套，所述銅套 用來穿接銷釘，安裝直升機旋翼。

優選地，所述連軸塊和橫軸的數量相同，所述連軸塊和橫軸的數量為三。

本發明提供一種無人直升機的三旋翼主槳轂，所述無人直升機的三旋翼 主槳轂具有以下有益效果：

1)三旋翼主槳轂較雙旋翼有更大的升力，無人機的傳動效率更高，直 升機本身載重更大；

2)設計了更加適應三旋翼的揮舞機構，使得可靠性增加，直升機壽命 更長；

3)簡單化的結構設計使得主槳結構處的結構設計得以優化，減輕了主 槳槳轂部分的結構質量，并且使得連接可靠性增強，是主槳傳動的優化方案。

附圖說明：

圖1是無人直升機的三旋翼尾槳轂結構的主視示意圖。

圖2是圖1的無人直升機的三旋翼尾槳轂結構的主示意圖順時針旋轉90 度的側視示意圖。

圖3是無人直升機的三旋翼尾槳轂結構的槳夾方向示意圖。

圖4是無人直升機的三旋翼尾槳轂結構的俯視示意圖。

圖5是無人直升機的三旋翼主槳轂結構的仰視示意圖。

圖6是無人直升機的三旋翼尾槳轂結構的立體示意圖。

具體實施方式：

為使本發明實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明 實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附 圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似 功能的元件。所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。 下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能 理解為對本發明的限制。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒 有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范 圍。下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫 向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、 “頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示 的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或 暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作， 因此不能理解為對本發明保護范圍的限制