[發明專利]一種無人直升機的三旋翼主槳轂

在審

• 申請號: 201610109922.5
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105775123A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 王川;楊威
• 申請（專利權）人: 天峋創新（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人直升機的三旋翼主槳轂，其特征在于，包括：主軸、傾斜 器靜盤、中聯、傾斜器動盤、槳夾、球頭連桿、搖臂連桿、傾斜器軸承、連 軸塊和靜盤下連桿；所述主軸的頂端裝配有所述中聯，所述中聯通過多個連 軸塊分別與每個橫軸進行連接裝配，所述每個橫軸上分別裝配著一個槳夾， 所述槳夾用于安裝直升機旋翼，所述每個槳夾搖臂上分別裝配有搖臂連桿， 用來安裝下面的傾斜器，在所述主軸的下端裝配有傾斜器動盤和傾斜器靜 盤，所述傾斜器靜盤內部裝配有傾斜器軸承，傾斜器動盤成三角形，所述傾 斜器動盤的三個角分別連接球頭連桿，球頭連桿與槳夾搖臂連接，主軸帶動 槳夾旋轉，從而帶動傾斜器動盤旋轉，從而控制螺距，改變直升機姿態。

2.根據權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼主槳轂，其特征在 于：在所述每個橫軸的軸上安裝兩毫米的槳夾墊片。

3.根據權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼主槳轂，其特征在 于：所述槳夾的上端和下端分別套設兩個對稱的銅套，所述銅套用來穿 接銷釘，安裝直升機旋翼。

4.根據權利要求1中所述的無人直升機的三旋翼主槳轂，其特征在 于：所述連軸塊和橫軸的數量相同，所述連軸塊和橫軸的數量為三。