[發明專利]確定相對距離變化趨勢的方法、室內定位方法及其裝置

有效

• 申請號: 201610109468.3
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107135483B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李朝峰;李冬;史敬威;劉慧峰
• 申請（專利權）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及一種確定相對距離變化趨勢的方法、室內定位方法及其裝置。其中，該確定相對距離變化趨勢的方法，包括：獲取目標點的指紋信息，所述指紋信息包括在所述目標點收到的來自各接入點AP的接收信號強度RSS及其對應的AP標識；根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識；根據所述指紋信息、所述RSS變化，以及所述參考AP集合，確定所述待定位點與所述目標點的相對距離變化趨勢。本發明可以根據待定位點由于位置變化而產生的RSS變化，篩選出參考AP集合，以更準確地確定待定位點與目標點的相對距離變化趨勢，從而準確地進行定位。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種確定相對距離變化趨勢的方法、室內定位方法及其裝置。

背景技術

隨著手持設備和通信設備市場的迅速發展，基于室內導航的應用場景越來越多，可實現度越來越高。由于室內衛星信號很弱或者根本無法收到，基于其他無線信號信息的室內導航和定位變得更加吸引人。該方法存在的一個很大挑戰是，基于信號強度的位置估計非常容易收到周邊環境的干擾，任何既有的“信號強度-物理距離”模型都無法適用于所有狀況，因此更多的解決方案傾向于指紋定位。

指紋定位的原理是：無線信號的信號強度在空間傳播過程中，會隨著傳播距離的增加而減弱。接收端設備與信號源距離越近，信號源的信號強度就越強。接收端離發送方越遠，接收到的信號強度就越弱。因此，根據終端設備接收到的信號強度和已知的無線信號可以估算出接收方和發送方之間的距離。

但是，指紋定位也存在一些實現上的問題，由于主要通過信號距離來判斷相對距離遠近，只適用于很有限的目標點周邊區域，還容易受周邊環境影響，產生新的誤差。并且，由于需要計算空間區域內密集的點的指紋，使得指紋庫的建立需要大量人力物力。

發明內容

技術問題

有鑒于此，本發明要解決的技術問題是，如何基于指紋信息準確的進行定位。

解決方案

為了解決上述技術問題，根據本發明的一實施例，提供了一種確定相對距離變化趨勢的方法，包括：

獲取目標點的指紋信息，所述指紋信息包括在所述目標點收到的來自各接入點AP的接收信號強度RSS及其對應的AP標識；

根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識；

根據所述指紋信息、所述RSS變化，以及所述參考AP集合，確定所述待定位點與所述目標點的相對距離變化趨勢。

對于上述方法，在一種可能的實現方式中，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，包括：

將所述指紋信息中RSS最大的第一AP的標識信息加入所述參考AP集合。

對于上述方法，在一種可能的實現方式中，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，還包括：

在滿足第一原則的情況下，將所述目標點與所述待定位點的共有AP的標識信息加入所述參考AP集合，所述共有AP為所述目標點的指紋信息包括的各AP與所述待定位點在當前時刻收到信號的各AP的交集；

其中，所述第一原則為在所述待定位點收到的來自所述第一AP的RSS與在所述目標點收到的來自所述第一AP的RSS的差的絕對值小于第一閾值。

對于上述方法，在一種可能的實現方式中，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，還包括：