[發明專利]確定相對距離變化趨勢的方法、室內定位方法及其裝置

有效

• 申請號: 201610109468.3
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107135483B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李朝峰;李冬;史敬威;劉慧峰
• 申請（專利權）人: 日本電氣株式會社
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種確定相對距離變化趨勢的方法，其特征在于，包括：

獲取目標點的指紋信息，所述指紋信息包括在所述目標點收到的來自各接入點AP的接收信號強度RSS及其對應的AP標識；

根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識；

根據所述指紋信息、所述RSS變化、以及所述參考AP集合，確定所述待定位點與所述目標點的相對距離變化趨勢，

其中，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，包括：

將所述指紋信息中RSS最大的第一AP的標識信息加入所述參考AP集合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，還包括：

在滿足第一原則的情況下，將所述目標點與所述待定位點的共有AP的標識信息加入所述參考AP集合，所述共有AP為所述目標點的指紋信息包括的各AP與所述待定位點在當前時刻收到信號的各AP的交集；

其中，所述第一原則為在所述待定位點收到的來自所述第一AP的RSS與在所述目標點收到的來自所述第一AP的RSS的差的絕對值小于第一閾值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，還包括：

將滿足第二原則的第二AP的標識信息加入所述參考AP集合，所述第二AP為所述指紋信息包括的各AP中不滿足所述第一原則且不是所述第一AP的AP；

其中，所述第二原則為在所述待定位點收到的來自所述第二AP的RSS小于在所述待定位點收到的來自所述第一AP的RSS。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述指紋信息和在位置變化狀態下的待定位點收到的來自各AP的RSS變化，篩選出加入參考AP集合的AP標識，還包括：

在所述參考AP集合中對滿足第三原則的第三AP進行反轉處理，所述第三AP為所述指紋信息包括的各AP中在當前時刻不滿足所述第一原則和所述第二原則且不是所述第一AP的AP；

其中，所述第三原則為，當前時刻與歷史時刻在所述待定位點收到的來自所述第三AP的RSS相比，出現連續下降的次數大于第二閾值；

其中，所述反轉處理是指：

如果所述第三AP的標識信息在所述歷史時刻已經加入所述參考AP集合，則將所述第三AP的標識信息從所述參考AP集合中刪除；

如果所述第三AP的標識信息在所述歷史時刻未加入所述參考AP集合，則將所述第三AP的標識信息加入所述參考AP集合。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述指紋信息、所述RSS變化、以及所述參考AP集合，確定所述待定位點與所述目標點的相對距離變化趨勢，包括：

對于屬于所述參考AP集合的AP，計算所述待定位點與所述目標點收到的來自同一AP的RSS的當前差值；

對于不屬于所述參考AP集合但屬于所述指紋信息的AP，將RSS的當前差值設置為替代值；

根據當前計算的當前差值與歷史時刻計算的歷史差值，計算所述待定位點的當前指示量；

根據所述當前指示量與歷史時刻所計算的指示量，判斷所述待定位點在選定的運動方向上距離所述目標點變遠或變近。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述指紋信息、所述RSS變化、以及所述參考AP集合，確定所述待定位點與所述目標點的相對距離變化趨勢之后，還包括：

根據所述當前指示量與歷史時刻所計算的指示量，判斷指示量的變化趨勢是否產生局部波谷；

在產生局部波谷的情況下，如果處于波谷的指示量的絕對值小于第三閾值，則判定所述待定位點到達所述目標點；否則，所述待定位點沿著所述選定的運動方向繼續移動并返回再次執行獲取目標點的指紋信息的步驟。