[發(fā)明專利]一種無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610108760.3
• 申請(qǐng)日: 2016-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105599898A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王川;楊威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/14
• 分類號(hào): B64C27/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種航空飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無(wú)人直升機(jī)的三旋翼 尾槳轂。

背景技術(shù)

無(wú)人直升機(jī)一般用于航空靶標(biāo)、戰(zhàn)場(chǎng)偵查、毀傷評(píng)估、目標(biāo)指引等軍事 任務(wù)，同時(shí)也可用于飛行試驗(yàn)、航空測(cè)繪等非軍事任務(wù)。較固定翼飛機(jī)而言， 無(wú)人直升機(jī)具有懸停、垂直起降等功能，能夠更加靈活的執(zhí)行任務(wù)。由于無(wú) 人直升機(jī)的旋翼載荷有限，因此旋翼數(shù)量對(duì)無(wú)人直升機(jī)的飛行效率有著很大 影響。

直升機(jī)尾槳的結(jié)構(gòu)和旋翼類似(無(wú)尾槳技術(shù)除外)，位于直升機(jī)尾梁上， 用于平衡直升機(jī)旋翼反作用力矩、保證直升機(jī)方向操縱性和穩(wěn)定性的部件。 直升機(jī)旋翼在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生升力，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生垂直于旋轉(zhuǎn)平面的扭 矩，為了保證配平扭矩，需要增加尾槳來(lái)提供反方向的扭矩。同時(shí)尾槳通過(guò) 提供大小可變的扭矩可以控制直升機(jī)機(jī)體的姿態(tài)，也是保障直升機(jī)航向操縱 性和穩(wěn)定性的重要組成部分。

由于尾槳的動(dòng)力一般來(lái)自直升機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)，在動(dòng)力系統(tǒng)相同的條件 下，增加旋翼數(shù)量是抵消直升機(jī)扭矩的一個(gè)方法，目前此類飛行器的研制還 處于初級(jí)發(fā)展階段，一般無(wú)人直升機(jī)尾槳變距多是采用多零件的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)將 舵機(jī)的操縱力傳遞到變距連桿上，最終再傳遞給尾槳。這樣的設(shè)計(jì)導(dǎo)致的直 接后果就是它的結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加，并且過(guò)多的傳動(dòng)接頭會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)的可靠性降 低。在直升機(jī)的事故調(diào)查中，由于尾槳系統(tǒng)導(dǎo)致的事故達(dá)到了在直升機(jī)機(jī)身 系統(tǒng)故障中的32％，其中尾槳傳動(dòng)軸的事故率為18％，尾槳事故率為14％。因 此可以看出一套可靠的尾槳設(shè)計(jì)是保障飛行安全的關(guān)鍵。現(xiàn)有技術(shù)的中國(guó)專 利申請(qǐng)?zhí)枺?01510151969.3中已經(jīng)公開(kāi)了一種無(wú)人直升機(jī)的尾槳變距結(jié)構(gòu)， 但雙旋翼結(jié)構(gòu)在抵消主槳的扭矩方面仍面臨一定困難。

因此，希望有一種無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂可以克服或至少減輕現(xiàn)有 技術(shù)的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提 供一種無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂，包括： 尾軸、尾軸座、尾軸套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪連桿、槳夾、球頭連桿、尾 軸皮帶輪、尾槳中聯(lián)和變距連桿；所述尾軸通過(guò)法蘭軸承與所述尾軸座裝配 固定，在所述尾軸座內(nèi)部設(shè)置有所述尾皮帶輪，在所述尾軸的頂端固定所述 尾槳中聯(lián)，在所述尾槳中聯(lián)的分支上裝配所述尾槳槳夾，在所述尾槳槳夾的 搖臂上固定有所述螃蟹爪連桿，所述螃蟹爪連桿與所述螃蟹爪相連，所述螃 蟹爪分別與所述尾軸套和滑套相配合固定，所述尾軸套與所述滑套通過(guò)兩個(gè) 軸承固定裝配，舵機(jī)搖臂對(duì)所述變距連桿進(jìn)行控制，并帶動(dòng)所述球頭連桿運(yùn) 動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑套，并最終使得尾槳實(shí)現(xiàn)變距。

優(yōu)選地，所述尾軸座包括尾軸限位，所述尾軸限位設(shè)置在所述尾軸座內(nèi) 側(cè)，所述尾軸限位和所述尾軸皮帶輪用于限定所述尾軸在所述尾軸座中的 位置。

優(yōu)選地，所述尾軸頂端通過(guò)頂絲固定所述尾槳中聯(lián)。

優(yōu)選地，所述尾槳槳夾的搖臂通過(guò)杯頭螺絲與所述螃蟹爪連桿固定連 接。

優(yōu)選地，所述尾槳中聯(lián)包括三個(gè)分支。

本發(fā)明提供一種無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂，所述無(wú)人直升機(jī)的三旋翼 尾槳轂具有以下有益效果：

1)三旋翼尾槳轂更容易抵消主槳的扭矩且性能更加可靠；

2)舵機(jī)的位置距離尾槳搖臂更近，這樣使得傳動(dòng)更加簡(jiǎn)單可靠；

3)變距搖臂的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了以往尾槳傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件傳動(dòng)，利用軸 承座的橫向限位使得原本需要多個(gè)零件完成的零件位移約束得以簡(jiǎn)化；

4)簡(jiǎn)單化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得原本事故率很高的尾槳結(jié)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得 以優(yōu)化，減輕了其尾槳部分的結(jié)構(gòu)質(zhì)量，并且使得連接可靠性增強(qiáng)，是尾槳 傳動(dòng)的優(yōu)化方案。

附圖說(shuō)明：

圖1是無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2是無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖3是無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖4是無(wú)人直升機(jī)的三旋翼尾槳轂的結(jié)構(gòu)仰視示意圖。

具體實(shí)施方式：