[發明專利]一種轉轂試驗臺上乘用車駐車性能測試裝置及其應用

有效

• 申請號: 201610108183.8
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105606373B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張小龍;丁文俊;劉鵬飛;井梅;邵彥;胡博文;曾云峰
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司34101
• 代理人: 陸麗莉,何梅生

1.一種轉轂試驗臺上乘用車駐車性能測試方法，是應用于轉轂試驗臺上乘用車駐車性能測試裝置中，所述裝置包括：轉轂試驗臺(1)、力傳感器(2)和角位移傳感器(4)；

在所述轉轂試驗臺(1)上固定設置有乘用車；在所述乘用車的駐車制動操縱桿(3)的手持端通過支架固定設置有所述力傳感器(2)；在所述駐車制動操縱桿(3)的側部固定設置有所述角位移傳感器(4)；

以所述轉轂試驗臺(1)獲取所述乘用車的輪邊力，以所述力傳感器(2)獲取駕駛員的操作力，以所述角位移傳感器(4)獲取所述駐車制動操縱桿(3)的角位移，從而實現所述乘用車駐車性能測試功能，包括：轉轂正轉實現下坡駐車性能測試，轉轂反轉實現上坡駐車性能測試；其特征是，所述性能測試方法是按如下步驟進行：

步驟1、在乘用車的駐車制動操縱桿(3)的側部固定設置有所述角位移傳感器(4)；在平整的路面上利用所述角位移傳感器(4)對與所述駐車制動操縱桿(3)底部相配合的棘爪(5)進行角度標定，獲得所述棘爪(5)中第k齒的角度，記為0≤k≤α；α表示所述棘爪(5)的總齒數；

步驟2、在所述駐車制動操縱桿(3)的手持端通過支架固定設置有所述力傳感器(2)用于獲取駕駛員的操作力；

步驟3、在轉轂試驗臺(1)上固定設置有乘用車，并設置所述轉轂試驗臺(1)的模式為道路模式、設置所述轉轂試驗臺(1)的滑行阻力與所述乘用車相匹配、設置所述轉轂試驗臺(1)的風機風速與所述乘用車的車速大小相等；

步驟4、設定第一測試周期為T₁；

步驟5、初始化k＝0；

步驟6、利用所述駐車制動操縱桿(3)將所述棘爪(5)拉至第k齒，從而利用所述力傳感器(2)獲取第k齒駕駛員的操作力

步驟7、所述轉轂試驗臺(1)以所設定速度v進行正轉，并通過所述第k齒駕駛員的操作力輔助記錄所述第k齒乘用車的輪邊力均值再利用所述角位移傳感器(4)獲取所述駐車制動操縱桿(3)第k齒的角位移β^k；

步驟8、在所述第一測試周期T₁過程中，由所述轉轂試驗臺獲取并記錄第k齒的輪邊力集在歷經一個所述第一測試周期T₁后，所述轉轂試驗臺(1)停止轉動；

步驟9、判斷k＞α是否成立，若成立，表示獲得所述棘爪(5)的α個齒的等效坡度；否則，將k+1賦值給k，并執行步驟10；

步驟10、利用所述駐車制動操縱桿(3)將所述棘爪(5)拉至第k齒，并利用所述角位移傳感器(4)獲取第k齒的角位移β^k，判斷β^k與是否相等，若相等，表示已成功拉至第k齒；并利用所述力傳感器(2)獲取駕駛員的操作力否則，重復執行步驟10；

步驟11、設置第二測試周期T₂和等待周期T；

步驟12、在歷經一個等待周期T后，所述轉轂試驗臺(1)以所設定速度v進行正轉，在所述第二測試周期T₂過程中，由所述轉轂試驗臺獲取并記錄輪邊力集在歷經所述一個第二測試周期T₂后，所述轉轂試驗臺(1)停止轉動；

步驟13、根據式(1)獲得第k齒的等效坡度θ_k后，返回步驟9；

θk=tan(arcsin(Flossk-F‾loss0+Fmg))---(1)]]>

式(1)中，表示第0齒時的輪邊力均值；F表示滑行阻力；m表示所述乘用車的質量；g表示重力加速度，表示第k齒乘用車輪邊力集；

步驟14、返回步驟9執行。