[發明專利]直線滑塊式回轉運動機器人

在審

• 申請號: 201610107895.8
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105666480A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李明亮;張平良
• 申請（專利權）人: 東莞市速美達自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.直線滑塊式回轉運動機器人，包括至少兩條平行設置的固定 導軌組件、裝設于固定導軌組件上的滑軌(2)、與滑軌(2)配合的 滑塊(3)、以及與滑塊(3)固定連接的運動部(4)，其特征在于： 所述固定導軌組件包括至少兩個固定導軌座(1)，相鄰兩個固定導 軌座(1)及固定導軌座(1)上的滑軌(2)均直線對接；所述運動 部(4)內部設置有永磁體，所述固定導軌座(1)裝設有與永磁體 對應布置的驅動線圈(5)，該驅動線圈(5)與所述滑軌(2)平行；

所述固定導軌組件的端部裝設有移動導軌座(10)以及用于驅 動移動導軌座(10)側向移動的換軌驅動機構。

2.根據權利要求1所述的直線滑塊式回轉運動機器人，其特征 在于：所述換軌驅動機構包括線性模組(12)及與線性模組(12) 上的換軌滑塊連接的安裝板(9)，所述移動導軌座(10)固定于該 安裝板(9)。

3.根據權利要求1所述的直線滑塊式回轉運動機器人，其特征 在于：所述固定導軌組件為兩條，該兩條固定導軌組件上下平行布 置或水平平行布置。

4.根據權利要求1所述的直線滑塊式回轉運動機器人，其特征 在于：所述永磁體固定于運動部(4)的底部。

5.根據權利要求4所述的直線滑塊式回轉運動機器人，其特征 在于：所述永磁體的外部裝設有用于封裝永磁體的封蓋(6)。

6.根據權利要求1所述的直線滑塊式回轉運動機器人，其特征 在于：所述運動部(4)的上部裝設有用于固定治具的基板(11)。

7.根據權利要求1所述的直線滑塊式回轉運動機器人，其特征 在于：所述固定導軌座(1)的側壁裝設有標尺光柵(7)，所述運動 部(4)裝設有與標尺光柵(7)對應的讀數頭(8)。