[發明專利]一種面向車路網協同的車載機系統

在審

• 申請號: 201610107628.0
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105679079A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 蔣昌俊;葉晨;閆春鋼;章昭輝;陳德基;王成;喻劍;畢卓;孫路
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G08G1/0967
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

技術領域

本發明涉及計算機科學與技術，尤其是涉及一種面向車路網協同的車載機系 統。

背景技術

車聯網是以車內網、車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的通信協議 和數據交互標準，在車-X(X：車、路、行人及互聯網等)之間，進行無線通訊和 信息交換的大系統網絡，是能夠實現智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛智 能化控制的一體化網絡，是物聯網技術在交通系統領域的典型應用。

中國專利CN1956022公開了一種交通導航方法，應用于由交通信息中心、基 站以及多個移動終端組成的交通服務系統中，所述各移動終端分別連接至所述基 站，并彼此互連行成移動終端網絡，所述基站與所述交通信息中心連接，以提供移 動終端在交通服務區域內的交通導航服務，該交通導航方法包括由所述基站向所述 多個移動終端提供所述交通服務區域內的道路路口實時交通狀況信息服，以及由附 近其他移動終端向所述多個移動終端提供所述交通服務區域內其當前位置附近路 段的實時交通狀況信息服務，從而為使用者提供高質量及多種類的交通導航服務。 該專利主要提出了多個移動終端之間傳輸交通信息的方式，但是基站的道路網絡與 移動終端的汽車網絡之間缺少協同工作，且每個基站因需要存儲大量數據而具有較 大的信息存儲負擔。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種面向車路網 協同的車載機系統，可與路口機、信息中心通信，實現了車路網協同工作，具有體 積小、精度高、快速查詢等優點。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種面向車路網協同的車載機系統，安裝于車輛上，用于分別與信息中心和多 個路口機建立通信連接，每個路口機設于一交叉路口處，該系統包括中央處理器以 及分別連接中央處理器的攝像頭模塊、GPS模塊、4GLTE模塊和2.4G數傳模塊， 所述中央處理器連接車輛上的車輛適配器，所述4GLTE模塊連接信息中心，所述 2.4G數傳模塊連接路口機。

攝像頭模塊實時采集當前車輛行駛前方的路面圖像，GPS模塊實時采集當前 車輛的位置，中央處理器接收攝像頭模塊發送的路面圖像、GPS模塊發送的位置 和車輛適配器發送的車輛信息、速度和方向，并根據接收到的路面圖像和位置實時 獲取當前車輛行駛的車道。

中央處理器通過4GLTE模塊與信息中心通信，中央處理器向信息中心發送當 前車輛的車輛信息、速度、方向、位置和車道，信息中心根據所有車輛的車輛信息、 速度、方向、位置和車道規劃交通網絡并向所有車輛的中央處理器發布交通狀況信 息。

中央處理器通過2.4G數傳模塊持續與下個交叉路口處的當前路口機通信，中 央處理器向當前路口機發送當前車輛的車輛信息、速度、方向和車道，當前路口機 根據當前車輛的車輛信息、速度、方向和車道向當前車輛的中央處理器發送交叉路 口的信號燈顏色和該信號燈顏色的剩余時間，中央處理器根據交叉路口的信號燈顏 色和該信號燈顏色的剩余時間提前規劃行駛路線。

所述車輛信息包括車輛廠商、車輛品牌、車輛型號和生產年。

每個路口機采用分布式存儲方式各自存儲有鄰近地理場所的場所信息，所述場 所信息的內容包括場所編號、場所類型、場所名稱、場所位置和附加信息。

所述附加信息包括場所的收費價格和客戶評價。

所述中央處理器還根據用戶命令向當前路口機發送用于查詢目標場所的信息 查詢請求，當前路口機接收到信息查詢請求后，采用分布式鄰近查詢方法與鄰近路 口機相互通信并根據場所信息獲取信息查詢結果，當前路口機將信息查詢結果發回 當前車輛的中央處理器。

所述信息查詢請求的內容包括消息發送方和待查詢的目標場所。

所述信息查詢結果的內容包括查詢到的最鄰近目標場所的地理位置、在達到該 最鄰近目標場所的最短路徑上所需經過的交叉路口總數以及依次經過的交叉路口 編號。

所述分布式鄰近查詢方法包括以下步驟：

1)當前路口機接收到信息查詢請求后，查詢自身存儲的場所信息，判斷是否 存在符合目標場所要求的鄰近地理場所，若是，執行步驟2)，若否，執行步驟3)；

2)當前路口機從符合目標場所要求的鄰近地理場所中選取距離當前車輛最近 的鄰近地理場所作為最鄰近目標場所，生成對應最鄰近目標場所的信息查詢結果并 發回；