[發(fā)明專利]一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610107628.0
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105679079A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 蔣昌俊;葉晨;閆春鋼;章昭輝;陳德基;王成;喻劍;畢卓;孫路
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G08G1/0967
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，安裝于車輛上，用于分別與信息中心 和多個路口機建立通信連接，每個路口機設于一交叉路口處，其特征在于，該系統(tǒng) 包括中央處理器(1)以及分別連接中央處理器(1)的攝像頭模塊(2)、GPS模 塊(3)、4GLTE模塊(4)和2.4G數(shù)傳模塊(5)，所述中央處理器(1)連接車輛 上的車輛適配器(6)，所述4GLTE模塊(4)連接信息中心，所述2.4G數(shù)傳模塊 (5)連接路口機；

攝像頭模塊(2)實時采集當前車輛行駛前方的路面圖像，GPS模塊(3)實 時采集當前車輛的位置，中央處理器(1)接收攝像頭模塊(2)發(fā)送的路面圖像、 GPS模塊(3)發(fā)送的位置和車輛適配器(6)發(fā)送的車輛信息、速度和方向，并 根據(jù)接收到的路面圖像和位置實時獲取當前車輛行駛的車道；

中央處理器(1)通過4GLTE模塊(4)與信息中心通信，中央處理器(1) 向信息中心發(fā)送當前車輛的車輛信息、速度、方向、位置和車道，信息中心根據(jù)所 有車輛的車輛信息、速度、方向、位置和車道規(guī)劃交通網(wǎng)絡并向所有車輛的中央處 理器(1)發(fā)布交通狀況信息；

中央處理器(1)通過2.4G數(shù)傳模塊(5)持續(xù)與下個交叉路口處的當前路口 機通信，中央處理器(1)向當前路口機發(fā)送當前車輛的車輛信息、速度、方向和 車道，當前路口機根據(jù)當前車輛的車輛信息、速度、方向和車道向當前車輛的中央 處理器(1)發(fā)送交叉路口的信號燈顏色和該信號燈顏色的剩余時間，中央處理器 (1)根據(jù)交叉路口的信號燈顏色和該信號燈顏色的剩余時間提前規(guī)劃行駛路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛信息包括車輛廠商、車輛品牌、車輛型號和生產(chǎn)年。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 每個路口機采用分布式存儲方式各自存儲有鄰近地理場所的場所信息，所述場所信 息的內(nèi)容包括場所編號、場所類型、場所名稱、場所位置和附加信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 所述附加信息包括場所的收費價格和客戶評價。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 所述中央處理器(1)還根據(jù)用戶命令向當前路口機發(fā)送用于查詢目標場所的信息 查詢請求，當前路口機接收到信息查詢請求后，采用分布式鄰近查詢方法與鄰近路 口機相互通信并根據(jù)場所信息獲取信息查詢結(jié)果，當前路口機將信息查詢結(jié)果發(fā)回 當前車輛的中央處理器(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息查詢請求的內(nèi)容包括消息發(fā)送方和待查詢的目標場所。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 所述信息查詢結(jié)果的內(nèi)容包括查詢到的最鄰近目標場所的地理位置、在達到該最鄰 近目標場所的最短路徑上所需經(jīng)過的交叉路口總數(shù)以及依次經(jīng)過的交叉路口編號。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種面向車路網(wǎng)協(xié)同的車載機系統(tǒng)，其特征在于， 所述分布式鄰近查詢方法包括以下步驟：

1)當前路口機接收到信息查詢請求后，查詢自身存儲的場所信息，判斷是否 存在符合目標場所要求的鄰近地理場所，若是，執(zhí)行步驟2)，若否，執(zhí)行步驟3)；

2)當前路口機從符合目標場所要求的鄰近地理場所中選取距離當前車輛最近 的鄰近地理場所作為最鄰近目標場所，生成對應最鄰近目標場所的信息查詢結(jié)果并 發(fā)回；

3)當前路口機與鄰近路口機相互通信，利用鄰近路口機的場所信息獲取信息 查詢結(jié)果并發(fā)回。