[發明專利]用于牧場蟲害防控的系統和方法

在審

• 申請號: 201610107284.3
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107125155A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 何筠;朱堅
• 申請（專利權）人: 廣州翼鯤生物科技有限公司
• 主分類號: A01K13/00
• 分類號: A01K13/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所11517
• 代理人: 張奇巧,應戰

技術領域

本申請涉及牧場管理領域，更具體地而言，涉及一種用于牧場蟲害防控的系統和方法。

背景技術

對于牧場蟲害的控制與管理是非常具有挑戰性的，花費巨大但往往效果不顯著。困擾牧場的蟲害不僅包括傳統的節肢動物類(例如蚊蠅等)，而且還包括各種病毒、細菌以及類似致病源等。如果不能有效進行牧場的蟲害防控的話，將會嚴重影響牧場的管理與發展，例如，對于奶牛場來說，蚊蠅攜帶各種有害的微生物，到處傳播，輕者將影響牛只的健康，重者可造成牛場疾病蔓延，甚至導致牛只死亡，從而導致牛奶產量減少、加速疾病傳播等，嚴重影響奶牛養殖業的發展，并且造成很大損失。

目前應用于牧場蟲害防控的方法主要有：在牧場的特定地點安裝熒光電子滅蟲器，將殺蟲劑涂在動物耳上或尾巴上進行殺蟲，或者將殺蟲劑噴灑在蒼蠅等蟲害棲息的場所等等，但所需的用藥量大，并且用藥時間長，而效果并不顯著。

發明內容

本申請的一個目的在于提供一種用于牧場蟲害防控的系統，包括:殺蟲劑供給單元，用于提供至少一種殺蟲劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲劑和載體以得到混合液；圖像識別單元，用于動態采集將要應用殺蟲劑的動物的圖像，并基于所述圖像確定所述動物的至少一個特征參數；噴射器，用于將所述混合液噴射到所述動物上；以及控制器，被配置為基于所述動物的至少一個特征參數，控制所述噴射器的運行參數。

在一些實施例中，所述圖像識別單元包括：至少一個圖像傳感器，其用于動態采集將要應用殺蟲劑的動物的至少一幅圖像；圖像預處理部，其用于對所采集的至少一幅圖像進行圖像校正處理；以及特征提取部，其基于校正處理后的圖像確定所述動物的至少一個特征參數。

在一些實施例中，所述系統包括三個圖像傳感器，其分別設置在動物行進通道的左側、右側以及上側。

在一些實施例中，所述動物的至少一個特征參數包括：動物的編號、動物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動物的腿部位置和高度。

在一些實施例中，所述噴射器包括：噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制所述噴射桿的方向以及高度。

在一些實施例中，所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制由所述噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。

在一些實施例中，所述殺蟲劑供給單元包括：儲存罐，其用于容納并提供所述至少一種殺蟲劑和載體至循環混合裝置；水槽，其用于容納并且提供水至循環混合裝置；以及循環混合裝置，其用于充分混合位于其中的至少一種殺蟲劑和載體以及水。

在一些實施例中，包括：注入泵，其和所述儲存罐保持液體流通并且可操作地相連，用于抽取所述儲存罐中的所述至少一種殺蟲劑和載體進入所述循環混合裝置。

在一些實施例中，進一步包括：水壓調節器，其和所述水槽保持液體流通并且可操作地相連，用于調節進入所述循環混合裝置中的水量和水流速度。

在一些實施例中，所述控制器進一步和所述循環混合裝置相連接，控制所述循環混合裝置的混合速度。

在一些實施例中，所述控制器進一步和所述注入泵相連接，以控制所述注入泵的抽取速度和抽取量。

在一些實施例中，所述控制器進一步和所述水壓調節器相連接，以向所述水壓調節器傳輸有關進入所述循環混合裝置中的水量和水流速度的信號。

本申請的另一個目的在于提供一種用于牧場蟲害防控的方法，包括:提供至少一種殺蟲劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲劑和載體以得到混合液；動態采集將要應用殺蟲劑的動物的圖像，并基于所述圖像確定所述動物的至少一個特征參數；基于所述動物的至少一個特征參數，控制噴射器的運行參數；以及調節噴射器的運行參數，并通過噴射器將所述混合液噴射到所述動物上。

在一些實施例中，所述動物的至少一個特征參數包括：動物的編號、動物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動物的腿部位置和高度。

在一些實施例中，所述噴射器包括：噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制所述噴射桿的方向以及高度。

在一些實施例中，所述噴射控制組件按照控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制由所述噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。