[發明專利]用于牧場蟲害防控的系統和方法

在審

• 申請號: 201610107284.3
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN107125155A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 何筠;朱堅
• 申請（專利權）人: 廣州翼鯤生物科技有限公司
• 主分類號: A01K13/00
• 分類號: A01K13/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所11517
• 代理人: 張奇巧,應戰

1.一種用于牧場蟲害防控的系統，其特征在于，包括：

殺蟲劑供給單元，用于提供至少一種殺蟲劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲劑和載體以得到混合液；

圖像識別單元，用于動態采集將要應用殺蟲劑的動物的圖像，并基于所述圖像確定所述動物的至少一個特征參數；

噴射器，用于將所述混合液噴射到所述動物上；以及

控制器，被配置為基于所述動物的至少一個特征參數，控制所述噴射器的運行參數。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像識別單元包括：

至少一個圖像傳感器，其用于動態采集將要應用殺蟲劑的動物的至少一幅圖像；

圖像預處理部，其用于對所采集的至少一幅圖像進行圖像校正處理；以及

特征提取部，其基于校正處理后的圖像確定所述動物的至少一個特征參數。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統包括三個圖像傳感器，其分別設置在動物行進通道的左側、右側以及上側。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述動物的至少一個特征參數包括：動物的編號、動物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動物的腿部位置和高度。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述噴射器包括：噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制所述噴射桿的方向以及高度。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述噴射控制組件按照所述控制器基于 所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制由所述噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。

7.如權利要求1至6中任一項所述的系統，其特征在于，所述殺蟲劑供給單元包括：

儲存罐，其用于容納并提供所述至少一種殺蟲劑和載體至循環混合裝置；

水槽，其用于容納并且提供水至循環混合裝置；以及

循環混合裝置，其用于充分混合位于其中的至少一種殺蟲劑和載體以及水。

8.如權利要求7所述的系統，進一步包括：注入泵，其和所述儲存罐保持液體流通并且可操作地相連，并用于抽取所述儲存罐中的所述至少一種殺蟲劑和載體進入所述循環混合裝置。

9.如權利要求8所述的系統，進一步包括：水壓調節器，其和所述水槽保持液體流通并且可操作地相連，并用于調節進入所述循環混合裝置中的水量和水流速度。

10.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述控制器進一步和所述循環混合裝置相連接，以控制所述循環混合裝置的混合速度。

11.如權利要求8所述的系統，其特征在于，所述控制器進一步和所述注入泵相連接，以控制所述注入泵的抽取速度和抽取量。

12.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述控制器進一步和所述水壓調節器相連接，以向所述水壓調節器傳輸有關進入所述循環混合裝置中的水量和水流速度的信號。

13.一種用于牧場蟲害防控的方法，包括:

提供至少一種殺蟲劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲劑和載體以得到混合液；

動態采集將要應用殺蟲劑的動物的圖像，并基于所述圖像確定所述動物的至少 一個特征參數；

基于所述動物的至少一個特征參數，控制噴射器的運行參數；以及

調節噴射器的運行參數，并通過噴射器將所述混合液噴射到所述動物上。

14.如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述動物的至少一個特征參數包括：動物的編號、動物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動物的腿部位置和高度。

15.如權利要求13所述的方法，其特征在于，所述噴射器包括：噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制所述噴射桿的方向以及高度。

16.如權利要求15所述的方法，其特征在于，所述噴射控制組件按照控制器基于所述動物的至少一個特征參數所產生的信號控制由所述噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。