[發明專利]一種多工位回轉垛磚機組

有效

• 申請號: 201610106605.8
• 申請日: 2016-02-27
• 公開（公告）號: CN105564998B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 謝志江
• 申請（專利權）人: 佛山市包莊機器人研究有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/26
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

技術領域

本發明涉及垛磚裝置技術領域，尤其涉及一種多工位回轉垛磚機組。

背景技術

為了便于磚塊打包運輸，通常會先將磚塊砌成一定規格的磚垛，隨后對磚垛進行打包固定。在傳統工藝中，一般是依靠人手完成垛磚的工序，既浪費人力又效率低下。目前，一些自動化程度較高的廠家已開始使用機械手完成垛磚工序，而為了降低機械手的負擔，簡化機械手動作，通常會利用多個工位的機械手進行分層垛磚，現有技術一般采用直線輸送帶轉移磚垛的工位，然而采用該方案會使機組占用大量面積的空間。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高、結構緊湊節省空間的多工位回轉垛磚機組。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案是：

一種多工位回轉垛磚機組，包括具有N個工位的回轉機構、N-1個用于垛磚的機械手裝置、一個用于將磚垛推出回轉機構的推送裝置；所述回轉機構包括環形底座、在所述環形底座上環形分布的N個磚垛支撐座、回轉軸承、用于驅動所述磚垛支撐座旋轉的回轉驅動機構，所述回轉軸承的內圈固定在回轉機構底座上，磚垛支撐座與回轉軸承的外圈連接，該N個磚垛支撐座的停頓位置構成回轉機構的N個工位，并且所述回轉驅動機構以一步一工位的節拍驅動多個磚垛支撐座步進回轉；該N-1個機械手裝置環形分布于回轉機構外圍，與回轉機構上的N-1個連續工位一一對應；所述推送裝置布置于回轉機構中心預留的空間內，該推送裝置包括用于推送磚垛的推板以及用于推動推板的推板驅動機構，所述推板對應回轉機構的最后一個工位，沿環形底座徑向將磚垛推出回轉機構外圍。

本發明采用回轉機構替代現有技術中的單程輸送線，利用回轉機構上的N個磚垛支撐座的停頓位置構成回轉機構的N個工位，配合機械手裝置在N-1個連續工位上進行垛磚，最后通過推送裝置在最后一個工位上將磚垛從回轉機構上推出，進而將磚垛送走，與現有技術相比其結構更緊湊，更有利于節省空間。

進一步，所述回轉驅動機構包括設置于回轉軸承外圈的齒輪盤、與齒輪盤嚙合的驅動齒輪以及用于驅動該齒輪盤旋轉的減速機和步進電機。

進一步，所述推板驅動機構包括用于推動推板的油缸，所述油缸的活塞桿與推板之間采用桿端關節軸承連接；所述推送裝置還包括有機架，所述機架上設有導桿套，同時在推板背面連接有貫穿所述導桿套的導桿。

進一步，N個所述磚垛支撐座均包括底板以及螺栓連接于底板兩側的擋板，所述擋板包括垂直于擋板主體以及貼合底板的連接部，所述連接部上開有供螺栓貫穿的安裝通槽，所述安裝通槽沿磚垛支撐座兩側方向延伸以調節兩擋板之間的間距。

進一步，所述擋板外側成形有加強筋。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖。

圖2為本發明的回轉機構及推送裝置的立體結構示意圖。

圖3為本發明的回轉機構及推送裝置的剖視圖。

圖4為圖1中區域A的局部放大圖。

圖5為圖2中區域B的局部放大圖。

圖6為圖2中區域C的局部放大圖。

圖7為圖3中區域D的局部放大圖。

其中，1-回轉機構，11-環形底座，12-磚垛支撐座，121-底板，122-擋板，1221-擋板主體，1222-連接部，1223-安裝通槽，1224-加強筋，131-齒輪盤，132-步進電機，133-減速機，134-驅動齒輪，14-回轉軸承，2-機械手裝置，3-推送裝置，31-推板，32-機架，33-活塞桿，331-桿端關節軸承，34-導桿，35-導桿套，4-磚垛。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施例對本發明所要求保護的技術方案作進一步詳細說明。

參見附圖1至附圖7所示，本實施例的一種多工位回轉垛磚機組包括具有六個工位的回轉機構1、五個用于垛磚的機械手裝置2、一個用于將磚垛4推出回轉機構1的推送裝置3。