[發明專利]一種多工位回轉垛磚機組

有效

• 申請號: 201610106605.8
• 申請日: 2016-02-27
• 公開（公告）號: CN105564998B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 謝志江
• 申請（專利權）人: 佛山市包莊機器人研究有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90;B65G47/82;B65G47/26
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種多工位回轉垛磚機組，其特征在于：包括具有N個工位的回轉機構（1）、N-1個用于垛磚的機械手裝置（2）、一個用于將磚垛（4）推出回轉機構（1）的推送裝置（3）；所述回轉機構（1）包括環形底座（11）、在所述環形底座（11）上環形分布的N個磚垛支撐座（12）、回轉軸承（14）、用于驅動所述磚垛支撐座（12）旋轉的回轉驅動機構，所述回轉軸承（14）的內圈固定在回轉機構（1）的環形底座（11）上，磚垛支撐座（12）與回轉軸承（14）的外圈連接，該N個磚垛支撐座（12）的停頓位置構成回轉機構（1）的N個工位，并且所述回轉驅動機構以一步一工位的節拍驅動多個磚垛支撐座（12）步進回轉；該N-1個機械手裝置（2）環形分布于回轉機構（1）外圍，與回轉機構（1）上的N-1個連續工位一一對應；所述推送裝置（3）布置于回轉機構（1）中心預留的空間內，該推送裝置（3）包括用于推送磚垛（4）的推板（31）以及用于推動推板（31）的推板（31）驅動機構，所述推板（31）對應回轉機構（1）的最后一個工位，沿環形底座（11）徑向將磚垛（4）推出回轉機構（1）外圍；N個所述磚垛支撐座（12）均包括底板（121）以及螺栓連接于底板（121）兩側的擋板（122），所述擋板（122）包括垂直于擋板主體（1221）以及貼合底板（121）的連接部（1222），所述連接部（1222）上開有供螺栓貫穿的安裝通槽（1223），所述安裝通槽（1223）沿磚垛支撐座（12）兩側方向延伸以調節兩擋板（122）之間的間距。

2.根據權利要求1所述的一種多工位回轉垛磚機組，其特征在于：所述回轉驅動機構包括設置于回轉軸承（14）外圈的齒輪盤（131）、與齒輪盤（131）嚙合的驅動齒輪（134）以及用于驅動該齒輪盤（131）旋轉的減速機（133）和步進電機（132）。

3.根據權利要求1所述的一種多工位回轉垛磚機組，其特征在于：所述推板（31）驅動機構包括用于推動推板（31）的油缸，所述油缸的活塞桿（33）與推板（31）之間采用桿端關節軸承（331）連接；所述推送裝置（3）還包括有機架（32），所述機架（32）上設有導桿套（35），同時在推板（31）背面連接有貫穿所述導桿套（35）的導桿（34）。

4.根據權利要求1所述的一種多工位回轉垛磚機組，其特征在于：所述擋板（122）外側成形有加強筋（1224）。