[發(fā)明專利]避免損壞器件的機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610106107.3
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105598988A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭堅雄
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山—邦泰汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是一種機械手。

背景技術(shù)

機械手即能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現(xiàn)有技術(shù)的機械手，大多是將產(chǎn)品夾起，若是材質(zhì)較脆或是軟的器件，就容易被夾壞或是變形，所以市場需要一種能避免損壞器件，且適用于各種規(guī)格的器件的機械手。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能避免損壞器件，且適用于各種規(guī)格的器件的機械手。

為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

避免損壞器件的機械手，包括：連接桿，固定于連接桿下的夾板，設(shè)于夾板上的中空部并夾住器件的氣球，固定于連接桿兩側(cè)并連接于氣球的充放氣組件。

前述的避免損壞器件的機械手，充放氣組件包括：連接于氣球的擠壓式充氣機，置于擠壓式充氣機一側(cè)的沖壓機。

前述的避免損壞器件的機械手，充放氣組件還包括：固定于沖壓機的固定架。

前述的避免損壞器件的機械手，擠壓式充氣機上設(shè)有充氣口和放氣口。

前述的避免損壞器件的機械手，氣球與擠壓式充氣機之間連接有氣管。

前述的避免損壞器件的機械手，氣管兩端設(shè)有密封夾。

前述的避免損壞器件的機械手，氣球為橡膠氣球。

前述的避免損壞器件的機械手，夾板組成有：固定于連接桿的電子轉(zhuǎn)軸，連接于電子轉(zhuǎn)軸的兩個夾板片。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供一種機械手，通過氣球夾起器件，因為氣球是軟性材料，所以不會損壞器件，且兩個氣球在充氣時中間間距逐漸縮小所以各種規(guī)格的器件都適用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明放氣時的一種實施例的截面圖；

圖2是本發(fā)明充氣時的一種實施例的截面圖；

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1連接桿，2夾板，201中空部，202電子轉(zhuǎn)軸，203夾板片，3氣球，4擠壓式充氣機，401充氣口，402放氣口，5沖壓機，6固定架，7氣管。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

避免損壞器件的機械手，包括：連接桿1，固定于連接桿1下的夾板2，設(shè)于夾板2上的中空部201并夾住器件的氣球3，固定于連接桿1兩側(cè)并連接于氣球3的充放氣組件。

充放氣組件包括：連接于氣球3的擠壓式充氣機4，置于擠壓式充氣機4一側(cè)的沖壓機5；充放氣組件還包括：固定于沖壓機的固定架6。擠壓式充氣機4上設(shè)有充氣口401和放氣口402，氣球3與擠壓式充氣機4之間連接有氣管7，若要對氣球3充氣即使用氣管7連接充氣口401，若需要對氣球3放氣，即使用氣管7連接放氣口402，即可完成充氣和放氣過程；為了使得氣球3與擠壓式充氣機4之間不漏氣，氣管7兩端設(shè)有密封夾。作為一種優(yōu)選，為了使氣球3不僅具有韌性且具有一定的防滑功能，氣球3為橡膠氣球3。

夾板2組成有：固定于連接桿1的電子轉(zhuǎn)軸202，連接于電子轉(zhuǎn)軸202的兩個夾板片203；這樣的設(shè)計使得夾板片203可以在不同的角度夾起器件，從而選擇最適合的角度夾起器件。

本發(fā)明提供一種機械手，通過氣球3夾起器件，因為氣球3是軟性材料，所以不會損壞器件，且兩個氣球3在充氣時中間間距逐漸縮小所以各種規(guī)格的器件都適用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。