[發明專利]避免損壞器件的機械手在審
| 申請號： | 201610106107.3 | 申請日： | 2016-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN105598988A | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 鄭堅雄 | 申請（專利權）人： | 昆山—邦泰汽車零部件制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 避免 損壞 器件 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.避免損壞器件的機械手，其特征在于，包括：連接桿，固定于上述連接桿下的夾板，設于上述夾板上的中空部并夾住器件的氣球，固定于上述連接桿兩側并連接于上述氣球的充放氣組件。
2.根據權利要求1所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述充放氣組件包括：連接于上述氣球的擠壓式充氣機，置于上述擠壓式充氣機一側的沖壓機。
3.根據權利要求2所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述充放氣組件還包括：固定于上述沖壓機的固定架。
4.根據權利要求2所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述擠壓式充氣機上設有充氣口和放氣口。
5.根據權利要求2所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述氣球與擠壓式充氣機之間連接有氣管。
6.根據權利要求5所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述氣管兩端設有密封夾。
7.根據權利要求1所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述氣球為橡膠氣球。
8.根據權利要求1所述的避免損壞器件的機械手，其特征在于，上述夾板組成有：固定于上述連接桿的電子轉軸，連接于上述電子轉軸的兩個夾板片。
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