[發明專利]一種攝像儀姿態調整機構

在審

• 申請號: 201610105822.5
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105598979A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 彭倍;秦東興;杜浩然;楊杰;李波
• 申請（專利權）人: 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 陶紅

1.一種攝像儀姿態調整機構，其特征是：包括隔離板(11)、頂板(12)、 旋轉臺(13)、攝像儀(14)、升降機構、旋轉機構和俯仰機構，隔離板(11)、 頂板(12)、旋轉臺(13)從下至上依次固定連接，

升降機構包括步進電機一(21)、主動同步輪(22)、從動同步輪(23)、同 步帶(24)、同步夾(25)、轉接塊(26)、旋轉隔離軸承組件(27)、多邊形管 (28)，主動同步輪(22)與步進電機一(21)的輸出端固定連接，步進電機一 (21)與隔離板(11)固定連接，從動輪設置在頂板(12)的上表面，同步帶 (24)設置在主動同步輪(22)和從動同步輪(23)之間，同步夾(25)與同 步帶(24)固定連接；多邊形管(28)與旋轉隔離軸承組件(27)內圈固定連 接，同步夾(25)和旋轉隔離軸承組件(27)外圈分別與轉接塊(26)固定連 接；

旋轉機構包括步進電機二(31)、主動齒輪(32)以及與主動齒輪(32)嚙 合的從動齒輪(33)，主動齒輪(32)與步進電機二(31)的輸出端固定連接， 從動齒輪(33)與旋轉臺(13)旋轉連接，從動齒輪(33)中心設置有多邊形 孔，多邊形管(28)滑動連接在多邊形孔內；

俯仰機構包括固定塊(41)和活動塊(42)，多邊形管(28)與固定塊(41) 固定連接，活動塊(42)與固定塊(41)樞接連接，固定塊(41)和活動塊(42) 之間設置有用于驅動活動塊(42)作上下轉動的步進電機三(43)，步進電機三 (43)與固定塊(41)固定連接，活動塊(42)與步進電機三(43)的輸出端 固定連接，攝像儀(14)與活動塊(42)固定連接。

2.根據權利要求1所述的攝像儀姿態調整機構，其特征是：所述的升降機 構還包括直線滑軌(29a)和滑塊(29b)，滑軌與隔離板(11)固定連接，滑塊 (29b)與直線滑軌(29a)滑動連接，滑塊(29b)與轉接塊(26)固定連接。

3.根據權利要求1所述的攝像儀姿態調整機構，其特征是：所述的旋轉機 構還包括轉接軸承(34)，轉接軸承(34)與從動齒輪(33)同軸分布，轉接軸 承(34)內圈與旋轉臺(13)固定連接，轉接軸承(34)外圈與從動齒輪(33) 固定連接。