[發明專利]汽車車道偏離預警系統的標定裝置及方法

有效

• 申請號: 201610105699.7
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105741302B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 吳光勛;汪向陽;譚海;徐廣存;肖佳斌;劉國奇;周宏偉
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕,唐錫嬌

技術領域

本發明涉及一種汽車車道偏離預警系統的標定裝置及方法。

背景技術

車道偏離預警系統用于實時監視車輛與道路之間的關系，當駕駛人員無意識的駕駛車輛偏離車道時，車道偏離預警系統會警示駕駛人員，以減少事故發生的機率。

在汽車出廠后，使用過程中，如果在4s店進行了更換輪胎、更換車道偏離預警系統的攝像頭或者更換前擋風玻璃等保養維修后，需要對車道偏離預警系統的攝像頭安裝位置（比如俯仰角、左右偏轉角、縱向旋轉角等）進行標定（校準）后，才能繼續使用。

目前，車道偏離預警系統的標定、校準方法，主要采用基于標定物法，其利用車道偏離預警系統的攝像頭采集標定目標板的圖像，標定目標板擺放在車前的指定位置，然后通過診斷儀對車道偏離預警系統發送標定命令，進行標定。

CN104268884A 公開了一種基于車聯網的車道偏離預警的標定系統和方法，其能對車道偏離預警系統的攝像頭參數進行標定。但是卻存在如下問題：（1）通過標定板進行標定，需要車主將汽車開到標定工位進行標定，過程較為復雜，并且標定過程中其通過人憑經驗將標定板擺放在車輛前方正中央，需要的時間較長，如果放置位置不準確會造成后續標定結果存在較大誤差，影響車道偏離預警系統的預警判斷；（2）在4s店保養維修后的標定為通過采集路面圖片的方式進行而不采用標定板，需要路面平整度高，車道線清晰，道路長，標定不是很方便。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車車道偏離預警系統的標定裝置及方法，其操作方便、可移動性好，并且能使標定目標板相對于汽車的擺放位置更準確，減小標定結果誤差。

本發明所述的汽車車道偏離預警系統的標定裝置，包括標定目標板、診斷儀、車道偏離預警系統和定位工裝，所述定位工裝包括定位支架和激光發射器，所述定位支架由豎直框架和支撐架焊接構成，所述豎直框架的下部設有橫向擋條，所述標定目標板豎直安裝在豎直框架的中部，與橫向擋條平行錯開，所述激光發射器安裝在豎直框架的上部中間，激光發射器發出的激光線在標定目標板上的投影與標定目標板的側面的豎直中線重合；所述診斷儀插接在車輛的OBD接口上，獲取方向盤的轉角信號，診斷儀與車道偏離預警系統連接，發送標定命令。

所述支撐架包括水平框架和加強條，所述水平框架垂直焊接在豎直框架的下端，構成L形支架結構，所述加強條的一端與水平框架的縱向邊焊接、另一端與豎直框架的下部焊接，加強條以及L形支架結構使定位支架更穩定。

所述水平框架的角部底面和豎直框架的角部底面都安裝有萬向輪，萬向輪使定位工裝在地面上移動更方便。

所述豎直框架的上部中間焊接有呈“┏”形的激光發射器支架，所述激光發射器安裝在激光發射器支架的水平段上。

所述豎直框架的中部設有橫向目標板安裝條，所述標定目標板安裝在橫向目標板安裝條的中部，橫向目標板安裝條使標定目標板的安裝更方便。

采用上述標定裝置對車道偏離預警系統進行標定的方法，包括：

步驟一、將汽車開到平整地面上，將安裝有標定目標板的定位工裝擺放在車前，并保證前后車輪及該定位工裝在同一平面上，將汽車方向盤撥在0°位置，使汽車擺正。在撥方向盤時，通過診斷儀獲取的方向盤轉角信號判斷方向盤是否撥到了0°位置。

步驟二、在車身上作兩個（間隔較遠的）標記，兩個標記的連線與車身縱向中軸線重合。

步驟三、移動定位工裝，使其橫向擋條與汽車前保險杠抵靠，打開激光發射器，激光發射器發出的激光投射在車身上，形成激光投射線；如果步驟二中的兩個標記都處在該激光投射線上，則標定目標板定位完成；如果步驟二中的兩個標記未處在該激光投射線上，則移動定位工裝，直到步驟二中的兩個標記都處在該激光投射線上且橫向擋條與汽車前保險杠抵靠，完成標定目標板的定位。

步驟四、使用診斷儀對車道偏離預警系統發送標定命令，等待標定完成。

本發明與現有技術相比，具有如下效果：

（1）本發明采用定位工裝并通過激光發射器發射激光線的方式來確定標定目標板相對于汽車的擺放位置（即對標定目標板進行定位），其定位準確，不受人的主觀因素影響，減小了標定結果誤差，減少了對車道偏離預警系統的預警判斷影響。

（2）本申請通過定位工裝進行定位，能比較方便的應用于4s店的保養維修以后的攝像頭參數標定，其操作方便、可移動性好。

附圖說明

圖1為本發明中標定目標板安裝在定位工裝上的結構示意圖。

圖2為標定時標定目標板相對于汽車的擺放位置示意圖。