[發明專利]汽車車道偏離預警系統的標定裝置及方法

有效

• 申請號: 201610105699.7
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105741302B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 吳光勛;汪向陽;譚海;徐廣存;肖佳斌;劉國奇;周宏偉
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕,唐錫嬌

1.一種汽車車道偏離預警系統的標定裝置，包括標定目標板（1）、診斷儀和車道偏離預警系統，其特征在于：還包括定位工裝，所述定位工裝包括定位支架（3）和激光發射器（2），所述定位支架（3）由豎直框架（32）和支撐架焊接構成，所述豎直框架（32）的下部設有橫向擋條（33），所述標定目標板（1）豎直安裝在豎直框架（32）的中部，與橫向擋條（33）平行錯開，所述激光發射器（2）安裝在豎直框架（32）的上部中間，激光發射器（2）發出的激光線在標定目標板（1）上的投影與標定目標板（1）的側面的豎直中線重合；所述診斷儀插接在車輛的OBD接口上，獲取方向盤的轉角信號，診斷儀與車道偏離預警系統連接，發送標定命令。

2.根據權利要求1所述的汽車車道偏離預警系統的標定裝置，其特征在于：所述支撐架包括水平框架（31）和加強條（37），所述水平框架（31）垂直焊接在豎直框架（32）的下端，構成L形支架結構，所述加強條（37）的一端與水平框架（31）的縱向邊焊接、另一端與豎直框架（32）的下部焊接。

3.根據權利要求2所述的汽車車道偏離預警系統的標定裝置，其特征在于：所述水平框架（31）的角部底面和豎直框架（32）的角部底面都安裝有萬向輪（4）。

4.根據權利要求1或2或3所述的汽車車道偏離預警系統的標定裝置，其特征在于：所述豎直框架（32）的上部中間焊接有呈“┏”形的激光發射器支架（35），所述激光發射器（2）安裝在激光發射器支架（35）的水平段上。

5.根據權利要求4所述的汽車車道偏離預警系統的標定裝置，其特征在于：所述豎直框架（32）的中部設有橫向目標板安裝條（34），所述標定目標板（1）安裝在橫向目標板安裝條（34）的中部。

6.采用如權利要求1至5任一所述的標定裝置對車道偏離預警系統進行標定的方法，包括：

步驟一、將汽車開到平整地面上，將安裝有標定目標板（1）的定位工裝擺放在車前，并保證前后車輪及該定位工裝在同一平面上，將汽車方向盤撥在0°位置，使汽車擺正；

步驟二、在車身上作兩個標記，兩個標記的連線與車身縱向中軸線重合；

步驟三、移動定位工裝，使其橫向擋條（33）與汽車前保險杠抵靠，打開激光發射器（2），激光發射器發出的激光投射在車身上，形成激光投射線；如果步驟二中的兩個標記都處在該激光投射線上，則標定目標板定位完成；如果步驟二中的兩個標記未處在該激光投射線上，則移動定位工裝，直到步驟二中的兩個標記都處在該激光投射線上且橫向擋條與汽車前保險杠抵靠，完成標定目標板的定位；

步驟四、使用診斷儀對車道偏離預警系統發送標定命令，等待標定完成。