[發明專利]用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法

有效

• 申請號: 201610105599.4
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105775539B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李萬莉;朱福民;朱曉靖;賈虹;嚴天宏
• 申請（專利權）人: 浙江中力機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明涉及交叉帶式分揀機技術領域，尤其涉及了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法。

背景技術

物品分揀在諸多工業領域中都是非常有用的，例如快件郵寄處理、物料分配、物品倉儲等。在典型的包裹分揀系統中，對不符合規定的特殊件和故障處理措施包括報警、通過人工處理或是緊急停機。這就導致了在特殊件和分揀機故障出現時，大大降低了分揀機的工作效率。

發明內容

為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本發明提供了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理系統。

根據本發明的用于交叉帶式分揀機的故障處理系統，其包括由多個小車首尾相連構造成的環形帶和位于環形帶外側的上包機，環形帶外側設有至少一個外集料倉，環形帶內側設有至少一個內集料倉；上包機用于將貨物輸送至小車處，小車用于將貨物輸送至相應卸貨工位處并通過設于小車上的交叉帶將貨物向外側輸送至外集料倉處或向內側輸送至內集料倉處；

環形帶的內側設有內輔道，環形帶的外側設有外輔道；內輔道一端與環形帶連通構造成第一工位點，內輔道另一端與環形帶連通構造成第二工位點；外輔道一端與環形帶連通構造成第三工位點，外輔道另一端與任一上包機連通；內輔道用于在任一小車無法向外側輸送貨物時，將貨物經內輔道轉送至另一小車處；外輔道用于在任一小車無法向內側輸送貨物時，將貨物經外輔道轉送至對應上包機處。

本發明的故障處理系統中，在某一小車無法向內側卸貨時，能夠通過外輔道將該小車中的貨物轉運至另一正常小車中；在某一小車無法向外側卸貨時，能夠通過內輔道將該小車中的貨物轉運至另一正常小車中；從而使得在部分小車發生故障時，通過本發明的故障處理系統能夠使得分揀機仍然能夠維持一個基本正常的工作狀態，從而有利于提升分揀機的分揀效率。

本發明的故障處理系統中，外輔道的一端能夠連接在一個上包機處，從而使得在某一小車在多載貨物(同時裝載了兩件或兩件以上的貨物)時，能夠通過外輔道將所有多載的貨物輸送至上包機處，使得上包機能夠重新進行分配，這種構造，較佳地解決了原有分揀機在多載貨物時需要人工介入以保證分揀機正常運行的問題，進而較佳地提升了分揀機的自動化程度和分揀效率。

作為優選，沿小車運行方向，小車經過所述至少一個外集料倉和所述至少一個內集料倉后，運行至內輔道處。

本發明的故障處理系統中，按環形帶的運行方向，任一小車均能夠經過所有的外集料倉和內集料倉后，再運行至內輔道處，從而使得能夠及時地對小車可能出現的故障進行處理。

作為優選，沿小車運行方向，小車經過所述至少一個外集料倉和所述至少一個內集料倉后，運行至外輔道處。

本發明的故障處理系統中，按環形帶的運行方向，任一小車均能夠經過所有的外集料倉和內集料倉后，再運行至外輔道處，從而使得能夠及時地對小車可能出現的故障進行處理。

作為優選，任一小車處均設有旋轉探測器，旋轉探測器用于在對應小車的交叉帶向外側輸送貨物時輸出外側開門信號，在對應小車的交叉帶向內側輸送貨物時輸出內側開門信號。

本發明的故障處理系統中，任一小車處均能夠設有旋轉探測器，通過設置旋轉探測器，使得能夠較佳地實時檢測小車是否能夠正常的向內側或向外側卸貨，進而能夠較佳地提升本發明的故障處理系統的自動化程度。

作為優選，任一小車處均設有小車控制器和小車電機，小車電機用于接收小車控制器的控制信號以控制對應小車的交叉帶向外側或內側運行，小車控制器用于接收外側開門信號和內側開門信號。

本發明的故障處理系統中，任一小車處均能夠設有小車控制器和小車電機，從而使得任一小車能夠較佳地向內側或向外側卸貨。

作為優選，還包括上位機，上位機用于與小車控制器進行數據交互，以控制小車到達相應工位并執行相應動作。

本發明的故障處理系統中，還能夠通過一個上位機對所有小車進行控制，其中，上位機能夠通過如數據總線等形式與小車進行數據交互，從而使得，使用者能夠較佳地對分揀機進行操控。

為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本發明提供了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理方法。

根據本發明的用于交叉帶式分揀機的故障處理方法，其包括以下步驟：

(1)通過上包機將待分揀貨物輸送至由多個小車首尾相連構造成的環形帶處，并一一對應地裝載在所述多個小車處；