[發明專利]用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法

有效

• 申請號: 201610105599.4
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105775539B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李萬莉;朱福民;朱曉靖;賈虹;嚴天宏
• 申請（專利權）人: 浙江中力機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.用于交叉帶式分揀機的故障處理系統，其特征在于：包括由多個小車(110)首尾相連構造成的環形帶(120)和位于環形帶(120)外側的上包機(150)，環形帶(120)外側設有至少一個外集料倉(160)，環形帶(120)內側設有至少一個內集料倉(170)；上包機(150)用于將貨物輸送至小車(110)處，小車(110)用于將貨物輸送至相應卸貨工位處并通過設于小車(110)上的交叉帶將貨物向外側輸送至外集料倉(160)處或向內側輸送至內集料倉(170)處；環形帶(120)的內側設有內輔道(130)，環形帶(120)的外側設有外輔道(140)；內輔道(130)一端與環形帶(120)連通構造成第一工位點(131)，內輔道(130)另一端與環形帶(120)連通構造成第二工位點(132)；外輔道(140)一端與環形帶(120)連通構造成第三工位點(141)，外輔道(140)另一端與任一上包機(150)連通；內輔道(130)用于在任一小車(110)無法向外側輸送貨物時，將貨物經內輔道(130)轉送至另一小車(110)處；外輔道(140)用于在任一小車(110)無法向內側輸送貨物時，將貨物經外輔道(140)轉送至對應上包機(150)處。

2.根據權利要求1所述的故障處理系統，其特征在于：沿小車(110)運行方向，小車(110)經過所述至少一個外集料倉(160)和所述至少一個內集料倉(170)后，運行至內輔道(130)處。

3.根據權利要求1或2所述的故障處理系統，其特征在于：沿小車(110)運行方向，小車(110)經過所述至少一個外集料倉(160)和所述至少一個內集料倉(170)后，運行至外輔道(140)處。

4.根據權利要求1所述的故障處理系統，其特征在于：任一小車(110)處均設有旋轉探測器(111)，旋轉探測器(111)用于在對應小車(110)的交叉帶向外側輸送貨物時輸出外側開門信號，在對應小車(110)的交叉帶向內側輸送貨物時輸出內側開門信號。

5.根據權利要求4所述的故障處理系統，其特征在于：任一小車(110)處均設有小車控制器和小車電機，小車電機用于接收小車控制器的控制信號以控制對應小車(110)的交叉帶向外側或內側運行，小車控制器用于接收外側開門信號和內側開門信號。

6.根據權利要求4所述的故障處理系統，其特征在于：還包括上位機，上位機用于與小車控制器進行數據交互，以控制小車(110)到達相應工位并執行相應動作。