[發明專利]行車機械及其制動控制系統和方法

在審

• 申請號: 201610105573.X
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105644535A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 譚松濤;張金虎;曾凱
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及控制領域，特別涉及一種行車機械及其制動控制系統和方法。

背景技術

由于行車機械的自重大，尤其是大噸位貨車、起重機等工程機械，使得常 規行車制動系統往往不能滿足制動需求。因此，大噸位行車機械為了提高制動 效能，即縮短制動距離、增大制動減速度等，常常增加其它的輔助制動系統， 如排氣制動系統、電渦流緩速器、液力緩速器等。但是，這些輔助系統常常各 自獨立控制，操作不方便，如排氣制動便要求駕駛員打開排氣制動閥才起作用， 這就使得行車機械的安全性能與司機的駕駛能力和熟練程度有關，在駕駛能力 和熟練程度不足，或遇到緊急情況，駕駛員沒有反映時間打開輔助制動系統時， 無法達到行車機械本身配備的制動能力。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種行車機械及其制動控制系統和方法，以解決在 司機駕駛能力和熟練程度不足，或遇到緊急情況，沒有反映時間打開輔助制動 系統時，無法達到行車機械本身配備的制動能力的技術問題。

一方面，本發明提供了一種行車機械的制動控制系統，包括：踏板狀態獲 取裝置、行車狀態獲取裝置、控制裝置和執行裝置；

所述踏板狀態獲取裝置，與所述控制裝置連接，用于獲取所述行車機械的 當前踏板狀態，并發送至所述控制裝置；

所述行車狀態獲取裝置，與所述控制裝置連接，用于獲取所述行車機械的 當前行車狀態，并發送至所述控制裝置；

所述控制裝置，與所述踏板狀態獲取裝置、行車狀態獲取裝置和執行裝置 連接，用于接收所述當前踏板狀態和所述當前行車狀態，并根據所述當前踏板 狀態和所述當前行車狀態，生成制動控制信號，發送至所述執行裝置；

所述執行裝置，根據所述制動控制信號，控制所述行車機械的行車制動系 統和輔助制動系統。

進一步地，所述踏板狀態獲取裝置，包括：

踏板位移采集模塊，用于采集所述踏板的位移狀態；

或/和踏板受力采集模塊，用于采集所述踏板的受力狀態；

所述當前踏板狀態，包括所述踏板的位移狀態或/和受力狀態。

進一步地，所述行車狀態獲取裝置，包括：

車速采集模塊，用于采集所述行車機械的當前車速；

或/和發動機狀態采集模塊，用于采集所述行車機械的當前發動機狀態；

所述當前行車狀態，包括所述當前車速或/和所述當前發動機狀態。

進一步地，所述制動控制信號，包括第一控制信號、第二控制信號、第三 控制信號的任意一種或多種；

所述執行裝置，包括第一執行裝置、第二執行裝置、第三執行裝置的任意 一種或多種；

所述輔助制動系統，包括排氣制動系統或/和渦流制動系統；

所述第一執行裝置，用于根據所述第一控制信號，控制所述行車制動系統；

所述第二執行裝置，用于根據所述第二控制信號，控制所述排氣制動系統；

所述第三執行裝置，用于根據所述第三控制信號，控制所述渦流制動系統。

進一步地，所述控制裝置，包括：分析模塊和生成模塊；

所述分析模塊，用于根據所述當前踏板狀態和所述當前行車狀態，判斷所 述行車機械是否處于緊急制動狀態；

所述生成模塊，與所述分析模塊連接，用于根據判定結果，在所述行車機 械處于所述緊急制動狀態時，發出所述第一控制信號、所述第二控制信號和所 述第三控制信號；在所述行車機械不處于所述緊急制動狀態時，僅發出所述第 二控制信號或/和所述第三控制信號。

另一方面，本發明提供了一種行車機械的制動控制方法，包括：

獲取所述行車機械的當前踏板狀態；

獲取所述行車機械的當前行車狀態；

根據所述當前踏板狀態和所述當前行車狀態，生成制動控制信號；

根據所述制動控制信號，控制所述行車機械的行車制動系統和輔助制動系 統。

進一步地，所述獲取所述行車機械的當前踏板狀態的步驟，包括：

采集所述踏板的位移狀態；

或/和采集所述踏板的受力狀態；

所述獲取所述行車機械的當前行車狀態的步驟，包括：

采集所述行車機械的當前車速；

或/和采集所述行車機械的當前發動機狀態。