[發明專利]行車機械及其制動控制系統和方法

在審

• 申請號: 201610105573.X
• 申請日: 2016-02-26
• 公開（公告）號: CN105644535A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 譚松濤;張金虎;曾凱
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行車機械的制動控制系統，其特征在于，包括：踏板狀態獲取裝置 (100)、行車狀態獲取裝置(200)、控制裝置(300)和執行裝置(400)；

所述踏板狀態獲取裝置(100)，與所述控制裝置(300)連接，用于獲取所 述行車機械的當前踏板狀態，并發送至所述控制裝置(300)；

所述行車狀態獲取裝置(200)，與所述控制裝置(300)連接，用于獲取所 述行車機械的當前行車狀態，并發送至所述控制裝置(300)；

所述控制裝置(300)，與所述踏板狀態獲取裝置(100)、行車狀態獲取裝 置(200)和執行裝置(400)連接，用于接收所述當前踏板狀態和所述當前行 車狀態，并根據所述當前踏板狀態和所述當前行車狀態，生成制動控制信號， 發送至所述執行裝置(400)；

所述執行裝置(400)，根據所述制動控制信號，控制所述行車機械的行車 制動系統和輔助制動系統。

2.根據權利要求1所述的制動控制系統，其特征在于，所述踏板狀態獲取 裝置(100)，包括：

踏板位移采集模塊(110)，用于采集所述踏板的位移狀態；

或/和踏板受力采集模塊(120)，用于采集所述踏板的受力狀態；

所述當前踏板狀態，包括所述踏板的位移狀態或/和受力狀態。

3.根據權利要求1所述的制動控制系統，其特征在于，所述行車狀態獲取 裝置(200)，包括：

車速采集模塊(210)，用于采集所述行車機械的當前車速；

或/和發動機狀態采集模塊(220)，用于采集所述行車機械的當前發動機狀 態；

所述當前行車狀態，包括所述當前車速或/和所述當前發動機狀態。

4.根據權利要求1所述的制動控制系統，其特征在于，

所述制動控制信號，包括第一控制信號、第二控制信號、第三控制信號的 任意一種或多種；

執行裝置(400)，包括第一執行裝置(410)、第二執行裝置(420)、第三 執行裝置(430)的任意一種或多種；

所述輔助制動系統，包括排氣制動系統或/和渦流制動系統；

所述第一執行裝置(410)，用于根據所述第一控制信號，控制所述行車制 動系統；

所述第二執行裝置(420)，用于根據所述第二控制信號，控制所述排氣制 動系統；

所述第三執行裝置(430)，用于根據所述第三控制信號，控制所述渦流制 動系統。

5.根據權利要求4所述的制動控制系統，其特征在于，所述控制裝置(300)， 包括：分析模塊(330)和生成模塊(340)；

所述分析模塊(330)，用于根據所述當前踏板狀態和所述當前行車狀態， 判斷所述行車機械是否處于緊急制動狀態；

所述生成模塊(340)，與所述分析模塊(330)連接，用于根據判定結果， 在所述行車機械處于所述緊急制動狀態時，發出所述第一控制信號、所述第二 控制信號和所述第三控制信號；在所述行車機械不處于所述緊急制動狀態時， 僅發出所述第二控制信號或/和所述第三控制信號。

6.一種行車機械的制動控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述行車機械的當前踏板狀態；

獲取所述行車機械的當前行車狀態；

根據所述當前踏板狀態和所述當前行車狀態，生成制動控制信號；

根據所述制動控制信號，控制所述行車機械的行車制動系統和輔助制動系 統。

7.根據權利要求6所述的制動控制方法，其特征在于，

所述獲取所述行車機械的當前踏板狀態的步驟，包括：

采集所述踏板的位移狀態；

或/和采集所述踏板的受力狀態；

所述獲取所述行車機械的當前行車狀態的步驟，包括：

采集所述行車機械的當前車速；

或/和采集所述行車機械的當前發動機狀態。