[發明專利]行李箱的定位方法、裝置與系統

在審

• 申請號: 201610105414.X
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105768480A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張威;齊英華
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: A45C13/18
• 分類號: A45C13/18;H04W4/00;H04W4/02
• 代理公司: 北京遠立知識產權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及行李攜帶領域，更具體的，涉及一種行李箱的定位方法、裝置與系統。

背景技術

近年來人們出行旅游尤其是乘坐飛機出行的次數越來越多，但隨之行李托運也帶 來了很多問題。例如人們不能可靠的知道自己行李的重量是否超重，行李在托運的過程中 具體走到了哪一步也不能可靠地追溯，在行李裝卸過程中出現的暴力分揀現象也不能很好 的得到監控。

針對室內沒有衛星信號，無法定位跟蹤的問題。

因此，現有技術中的行李箱存在無法定位跟蹤的問題。

發明內容

本發明公開一種行李箱的定位方法、裝置與系統，用于解決現有技術中的行李箱 存在無法定位跟蹤的問題。

為實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供一種行李箱的定位方法，并采用如 下技術方案：

一種行李箱的定位方法包括：通過內嵌在行李箱上的藍牙模塊構建位置指紋數據 庫；通過所述藍牙模塊實時獲取所述行李箱的位置信息；通過預設匹配算法根據所述位置 指紋數據庫中的指紋數據對所述位置信息進行修正，得到所述行李箱的當前位置。

進一步地，所述構建位置指紋數據庫包括：在預設定位區域設置多個采樣參考點； 對所述參考點進行離線采樣，獲取所述參考點的AP信號強度以及AP的MAC地址信息；保存所 述AP信號強度以及所述MAC地址信息，生成所述多個采樣參考點的位置指紋數據庫。

進一步地，所述通過所述藍牙模塊實時獲取所述行李箱的位置信息包括：所述藍 牙模塊接收多個藍牙基站的定位信號；根據所述定位信號通過三角初步定位法確定所述位 置信息。

進一步地，所述通過預設匹配算法將所述位置指紋信息與所述位置指紋數據庫中 的信息進行匹配包括：通過所述行李箱的藍牙模塊接收各藍牙定位基站的服務集標識和接 收信號的強度指示；計算出各個參考點的后驗概率，并獲取所述后驗概率大的所述參考點； 用所述位置指紋數據庫中的指紋信息對所述參考點進行修正，得出所述當前位置。

進一步地，所述計算出各個參考點的后驗概率包括：定義n個參考點，記作X_i；L表 示一個信號強度向量；P(X_i|L)代表后驗概率；則所述后驗概率通過如下公式計算： arg max(P(Xi|L))=arg max(P(L|Xi)P(L)).]]>

根據本發明的另外一個方面，提供一種行李箱的定位裝置，并采用如下技術方案：

一種行李箱的定位裝置包括：構建模塊，用于通過內嵌在行李箱上的藍牙模塊構 建位置指紋數據庫；獲取模塊，用于通過所述藍牙模塊實時獲取所述行李箱的位置信息；修 正模塊，用于通過預設匹配算法根據所述位置指紋數據庫中的指紋數據對所述位置信息進 行修正，得到所述行李箱的當前位置。

進一步地，構建模塊包括：設置模塊，用于在預設定位區域設置多個采樣參考點； 采樣模塊，用于對所述參考點進行離線采樣，獲取所述參考點的AP信號強度以及AP的MAC地 址信息；生成模塊，用于保存所述AP信號強度以及所述MAC地址信息，生成所述多個采樣參 考點的位置指紋數據庫。