[發(fā)明專利]行李箱的定位方法、裝置與系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610105414.X
• 申請(qǐng)日: 2016-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105768480A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張威;齊英華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號(hào): A45C13/18
• 分類號(hào): A45C13/18;H04W4/00;H04W4/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

1.一種行李箱的定位方法，其特征在于，包括：

通過(guò)內(nèi)嵌在行李箱上的藍(lán)牙模塊構(gòu)建位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

通過(guò)所述藍(lán)牙模塊實(shí)時(shí)獲取所述行李箱的位置信息；

通過(guò)預(yù)設(shè)匹配算法根據(jù)所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)對(duì)所述位置信息進(jìn)行修正， 得到所述行李箱的當(dāng)前位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述構(gòu)建位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)包括：

在預(yù)設(shè)定位區(qū)域設(shè)置多個(gè)采樣參考點(diǎn)；

對(duì)所述參考點(diǎn)進(jìn)行離線采樣，獲取所述參考點(diǎn)的AP信號(hào)強(qiáng)度以及AP的MAC地址信息；

保存所述AP信號(hào)強(qiáng)度以及所述MAC地址信息，生成所述多個(gè)采樣參考點(diǎn)的位置指紋數(shù) 據(jù)庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通過(guò)所述藍(lán)牙模塊實(shí)時(shí)獲取所述 行李箱的位置信息包括：

所述藍(lán)牙模塊接收多個(gè)藍(lán)牙基站的定位信號(hào)；

根據(jù)所述定位信號(hào)通過(guò)三角初步定位法確定所述位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)匹配算法將所述位置指 紋信息與所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配包括：

通過(guò)所述行李箱的藍(lán)牙模塊接收各藍(lán)牙定位基站的服務(wù)集標(biāo)識(shí)和接收信號(hào)的強(qiáng)度指 示；

計(jì)算出各個(gè)參考點(diǎn)的后驗(yàn)概率，并獲取所述后驗(yàn)概率大的所述參考點(diǎn)；

用所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋信息對(duì)所述參考點(diǎn)進(jìn)行修正，得出所述當(dāng)前位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述計(jì)算出各個(gè)參考點(diǎn)的后驗(yàn)概率包 括：

定義n個(gè)參考點(diǎn)，記作X_i；

L表示一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度向量；

P(X_i|L)代表后驗(yàn)概率；

則所述后驗(yàn)概率通過(guò)如下公式計(jì)算：

argmax(P(Xi|L))=argmax(P(L|Xi)P(L)).]]>

6.一種行李箱的定位裝置，其特征在于，包括：

構(gòu)建模塊，用于通過(guò)內(nèi)嵌在行李箱上的藍(lán)牙模塊構(gòu)建位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)；

獲取模塊，用于通過(guò)所述藍(lán)牙模塊實(shí)時(shí)獲取所述行李箱的位置信息；

修正模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)匹配算法根據(jù)所述位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋數(shù)據(jù)對(duì)所述位置 信息進(jìn)行修正，得到所述行李箱的當(dāng)前位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述構(gòu)建模塊包括：

設(shè)置模塊，用于在預(yù)設(shè)定位區(qū)域設(shè)置多個(gè)采樣參考點(diǎn)；

采樣模塊，用于對(duì)所述參考點(diǎn)進(jìn)行離線采樣，獲取所述參考點(diǎn)的AP信號(hào)強(qiáng)度以及AP的 MAC地址信息；

生成模塊，用于保存所述AP信號(hào)強(qiáng)度以及所述MAC地址信息，生成所述多個(gè)采樣參考點(diǎn) 的位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

第一接收模塊，用于所述藍(lán)牙模塊接收多個(gè)藍(lán)牙基站的定位信號(hào)；

確定模塊，用于根據(jù)所述定位信號(hào)通過(guò)三角初步定位法確定所述位置信息。