[發明專利]釀酒自動堆料系統及其撒料方法

有效

• 申請號: 201610105302.4
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105600498B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 吳小邦;王雪南;靳敏;汪凱
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G53/06;B65G53/46;B65G53/40;B65G65/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種釀酒自動堆料系統及其撒料方法，屬于輸送系統技術領域。

背景技術

目前，酒廠的自動拌料、送料裝置已把釀酒用料送到釀酒桶旁邊，但堆料還要靠人工操作，勞動強度大，另外確定堆料點也是憑經驗和反應，有一定的隨意性，影響出酒品質與效率。為克服以上缺點，進一步提高原酒質量和產量，減輕工人勞動強度，亟需一種自動堆料裝置，在找正堆料點后，控制輸料系統直接送料至釀酒桶內，且能在桶內完成撒料動作，實現料的均勻鋪撒。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種釀酒自動堆料系統及其撒料方法，以解決人工堆料效率低的問題，并能提升酒的品質。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是一種釀酒自動堆料系統，包括：

用于向釀酒桶內撒料的自動撒料裝置，自動撒料裝置通過中控系統控制其動作；

用于向自動撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動撒料裝置連通。

進一步為了自動確定釀酒桶內溢汽臨界點，所述的釀酒自動堆料系統還包括用于確定釀酒桶內溢汽臨界點的紅外熱成像儀，所述的紅外熱成像儀通過支架系統可移動地安裝在釀酒桶的上方。

進一步為了便于給料，所述的給料裝置包括送料機和給料機，送料機具有進料口與出料口，送料機的出料口與給料機的端入端相連通。

進一步為了便于將釀酒原料氣力輸送，所述的給料裝置還包括向給料機提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風機和換向閥，羅茨風機通過換向閥與給料機連通。

進一步為了提高自動化水平，所述的自動撒料裝置為撒料機器人，撒料機器人具有一撒料管，所述撒料管與給料機的輸出端連通。

進一步為了方便紅外熱成像儀的水平移動與垂直移動，所述的支架系統包括縱向支架和橫向支架，紅外熱成像儀安裝在縱向支架上并通過縱向支架調節紅外熱成像儀與料面的垂直距離，所述縱向支架安裝在橫向支架上，以便通過橫向支架與縱向支架的協同作用使紅外熱成像儀相對于料面水平移動。

本發明還提供了一種釀酒自動堆料系統的撒料方法，包括以下步驟：

步驟S1，將釀酒原料通過給料裝置送至自動撒料裝置；

步驟S2，自動撒料裝置在中控系統的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶內。

進一步，釀酒自動堆料系統包括紅外熱成像儀；

在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀對整個料面的溫度分布情況進行探測，找出溢汽臨界點；中控系統根據溢汽臨界點的位置信號控制自動撒料裝置完成定點撒料動作。

進一步，給料裝置包括送料機、給料機和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風機和換向閥，羅茨風機通過換向閥與給料機連通；

在步驟S1中，釀酒原料從送料機送入給料機，并使用羅茨風機將給料機中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置；

當自動撒料裝置撒料完畢后，換向閥切換方向，使羅茨風機吹出的風從旁路輸出。

采用了上述技術方案后，本發明具有以下有益效果：

1)本發明通過給料機給料、風機氣力輸送，撒料機器人向釀酒桶內撒料，并通過中控系統控制，能夠實現模擬人工撒料動作，極大提高了生產效率；撒料機器人的撒料管上只需固定軟管，系統簡單成本低；

2)利用紅外熱成像儀探測掃描，能精確找到堆料點，從而提高出酒效率，并進一步提高原酒品質；

3)本發明通過氣力輸送裝置將釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置，從而能夠準確控制開始撒料的時間及輸送量。

附圖說明

圖1為本發明的原理示意圖；

圖中，1、羅茨風機，2、換向閥，3、給料機，4、軟管，5、撒料機器人，6、撒料管，7、紅外熱成像儀，8、縱向支架，9、橫向支架，10、導軌，11、送料機，11-1、出料口，11-2、進料口，12、釀酒桶。

具體實施方式

為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。

溢汽臨界點：酒糟內的酒精氣體即將冒出的臨界位置。

如圖1所示，一種釀酒自動堆料系統，包括：

用于向釀酒桶12內撒料的自動撒料裝置，自動撒料裝置通過中控系統控制其動作；

用于向自動撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動撒料裝置連通。

優選地，如圖1所示，釀酒自動堆料系統還包括用于確定釀酒桶內溢汽臨界點的紅外熱成像儀7，紅外熱成像儀7通過支架系統可移動地安裝在釀酒桶12的上方。