[發明專利]釀酒自動堆料系統及其撒料方法

有效

• 申請號: 201610105302.4
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105600498B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 吳小邦;王雪南;靳敏;汪凱
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G53/06;B65G53/46;B65G53/40;B65G65/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種釀酒自動堆料系統，其特征在于，包括：

用于向釀酒桶(12)內撒料的自動撒料裝置，自動撒料裝置通過中控系統控制其動作；

用于向自動撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動撒料裝置連通；

所述的給料裝置包括送料機(11)和給料機(3)，送料機(11)具有進料口(11-2)與出料口(11-1)，送料機(11)的出料口(11-1)與給料機(3)的輸入端相連通；

所述的給料裝置還包括向給料機(3)提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風機(1)和換向閥(2)，羅茨風機(1)通過換向閥(2)與給料機(3)連通，所述換向閥(2)設置為：撒料時，羅茨風機(1)將給料機(3)中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置，撒料完畢后，換向閥(2)切換方向，使羅茨風機(1)吹出的風從旁路輸出；

所述的釀酒自動堆料系統還包括用于確定釀酒桶內溢汽臨界點的紅外熱成像儀(7)，所述的紅外熱成像儀(7)通過支架系統可移動地安裝在釀酒桶(12)的上方；

所述的支架系統包括縱向支架(8)和橫向支架(9)，紅外熱成像儀(7)安裝在縱向支架(8)上并通過縱向支架(8)調節紅外熱成像儀(7)與料面的垂直距離，所述縱向支架(8)安裝在橫向支架(9)上，以便通過橫向支架(9)與縱向支架(8)的協同作用使紅外熱成像儀(7)相對于料面水平移動；

所述的自動撒料裝置為撒料機器人(5)，撒料機器人(5)具有一撒料管(6)，所述撒料管(6)與給料機(3)的輸出端連通。

2.一種如權利要求1所述的釀酒自動堆料系統的撒料方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，將釀酒原料通過給料裝置送至自動撒料裝置；

步驟S2，自動撒料裝置在中控系統的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶(12)內。

3.根據權利要求2所述的釀酒自動堆料系統的撒料方法，其特征在于：

釀酒自動堆料系統包括紅外熱成像儀(7)；

在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀(7)對整個料面的溫度分布情況進行探測，找出溢汽臨界點；中控系統根據溢汽臨界點的位置信號控制自動撒料裝置完成定點撒料動作。

4.根據權利要求3所述的釀酒自動堆料系統的撒料方法，其特征在于：

給料裝置包括送料機(11)、給料機(3)和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風機(1)和換向閥(2)，羅茨風機(1)通過換向閥(2)與給料機(3)連通；

在步驟S1中，釀酒原料從送料機(11)送入給料機(3)，并使用羅茨風機(1)將給料機(3)中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置；

當自動撒料裝置撒料完畢后，換向閥(2)切換方向，使羅茨風機(1)吹出的風從旁路輸出。