[發(fā)明專利]釀酒自動堆料系統(tǒng)及其撒料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610105302.4
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105600498B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳小邦;王雪南;靳敏;汪凱
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機電職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G53/06;B65G53/46;B65G53/40;B65G65/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所32225
• 代理人: 孫彬

1.一種釀酒自動堆料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于向釀酒桶(12)內(nèi)撒料的自動撒料裝置，自動撒料裝置通過中控系統(tǒng)控制其動作；

用于向自動撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動撒料裝置連通；

所述的給料裝置包括送料機(11)和給料機(3)，送料機(11)具有進料口(11-2)與出料口(11-1)，送料機(11)的出料口(11-1)與給料機(3)的輸入端相連通；

所述的給料裝置還包括向給料機(3)提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風機(1)和換向閥(2)，羅茨風機(1)通過換向閥(2)與給料機(3)連通，所述換向閥(2)設置為：撒料時，羅茨風機(1)將給料機(3)中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置，撒料完畢后，換向閥(2)切換方向，使羅茨風機(1)吹出的風從旁路輸出；

所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點的紅外熱成像儀(7)，所述的紅外熱成像儀(7)通過支架系統(tǒng)可移動地安裝在釀酒桶(12)的上方；

所述的支架系統(tǒng)包括縱向支架(8)和橫向支架(9)，紅外熱成像儀(7)安裝在縱向支架(8)上并通過縱向支架(8)調(diào)節(jié)紅外熱成像儀(7)與料面的垂直距離，所述縱向支架(8)安裝在橫向支架(9)上，以便通過橫向支架(9)與縱向支架(8)的協(xié)同作用使紅外熱成像儀(7)相對于料面水平移動；

所述的自動撒料裝置為撒料機器人(5)，撒料機器人(5)具有一撒料管(6)，所述撒料管(6)與給料機(3)的輸出端連通。

2.一種如權(quán)利要求1所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，將釀酒原料通過給料裝置送至自動撒料裝置；

步驟S2，自動撒料裝置在中控系統(tǒng)的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶(12)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，其特征在于：

釀酒自動堆料系統(tǒng)包括紅外熱成像儀(7)；

在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀(7)對整個料面的溫度分布情況進行探測，找出溢汽臨界點；中控系統(tǒng)根據(jù)溢汽臨界點的位置信號控制自動撒料裝置完成定點撒料動作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釀酒自動堆料系統(tǒng)的撒料方法，其特征在于：

給料裝置包括送料機(11)、給料機(3)和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風機(1)和換向閥(2)，羅茨風機(1)通過換向閥(2)與給料機(3)連通；

在步驟S1中，釀酒原料從送料機(11)送入給料機(3)，并使用羅茨風機(1)將給料機(3)中的釀酒原料氣力輸送至自動撒料裝置；

當自動撒料裝置撒料完畢后，換向閥(2)切換方向，使羅茨風機(1)吹出的風從旁路輸出。