[發明專利]一種硬幣自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201610103886.1
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105574980B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周軍鵬;趙俊;李小保;劉紅星;孟青青
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G07D3/12
• 分類號: G07D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種硬幣自動分揀裝置，包括PLC控制系統、動力機構、漏斗緩沖機構、單層擋板機構、顏色分離機構、滑槽分離機構、計數機構、包裝機構。動力機構由電機驅動，漏斗緩沖機構由緩沖葉片輪和漏斗構成，單層擋板機構由四塊擋板構成，顏色分離機構由顏色傳感器、導向軌道、步進電機和葉片撥輪構成，滑槽分離機構由匯集漏斗、導向滑槽和設置在導向滑槽上的分離槽構成，計數機構由對射式光電傳感器構成，包裝機構由曲柄滑塊機構、硬幣收集筒、帶筒輪盤、硬幣收集筒供給盒、貫通式直線絲桿步進電機構成。本發明功能齊全，效率高，結構簡單，使用方便，分離精確，實用性強，易于推廣使用。

技術領域

本發明屬于硬幣分離、計數和包裝機械技術領域，具體涉及一種硬幣自動分揀裝置。

背景技術

硬幣(HardCurrency)，即金屬鑄造的貨幣。用金屬鑄造貨幣在我國已有幾千年歷史，最早的金屬鑄幣是商代的寶德銅貝，距今已3000多年。由于金屬幣具有使用方便，耐磨損，流通壽命長等優點。它除了自身所具備的貨幣職能外，還有很高藝術欣賞和收藏保值功能。硬幣一般不必清洗，特別是不能用普通橡皮或市面上出售的玻璃纖維擦拭棒擦拭，這樣會劃傷硬幣表面。如果硬幣表面上有有害材料包裝后產生的綠粘液，可用無水酒精清洗。對于硬幣上的污跡、指紋，也可用酒精清洗，這對于新跡有效，并可防止污跡和指紋對硬幣的進一步侵蝕。對于舊跡，必要時可用無砂粒高級繪圖橡皮適度擦試。對于粘有大塊污物和特別臟的硬幣，有條件時可用超聲波清洗機進行清洗，這時應用酒精作為清洗液。硬幣應用網袋懸吊在清洗液中，以防止硬幣直接與清洗機內壁接觸而導致損傷，因為內壁的機械振動與硬幣碰撞將損傷硬幣。用這種方法可去掉污物而又不擦傷硬幣。

目前在世界范圍內，硬幣以其成本低，流通次數多、耐磨損、易回收等無可替代的優勢占領小面額貨幣市場。隨著無人售票、自動售貨機等的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、大型超市以及金融部門等每天要對大量硬幣進行分類、計數和包裝，工作量巨大。

目前國內外對硬幣分離、計數和包裝裝置的研究也有很多，查詢到的專利如CN104157066A，通過振動篩分不同體積的硬幣，噪音大且僅局限于硬幣分離，不能實現計數和包裝；如CN101465013A由分離筒和分離板組成，分離時需要更換設置有不同分離圓孔分離板，效率低，自動化程度低且只能實現分離和計數，不能包裝；如CN104933801A根據硬幣直徑的不同，采用軌道與擋板結合分離，雖然實現綠色分離，但1角硬幣和5角硬幣直徑相差太小，分離時容易出錯，分離不夠精準，另外也未實現包裝功能；如CN104794799A由德國的溫科尼克斯多夫國際有限公司研發，通過檢查裝置識別出的硬幣的種類，然后通過加速裝置給硬幣加速，當硬幣具有第一硬幣種類時，將硬幣加速到第一加速類型，并且當硬幣具有第二硬幣種類時，加速到與第一加速類型不同的第二加速類型，此分離方法僅局限于一次分離兩種硬幣，且結構復雜成本高，當兩種硬幣疊加時分離失效，另外只實現了兩種功能，不能實現包裝功能。

雖然市場上也經有各種硬幣分類裝置，但都有功能少，價格昂貴，在分選過程中無法保證高準確度和高效率，此外，還有操作復雜，噪音大等原因，目前國內仍普遍采用人工處理的方式。然而手工分離、計數和包裝硬幣成本大、效率低、誤差多，且隨著硬幣流通量的增加，市場急需一種成熟可靠的硬幣自動分類、計數和包裝裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種硬幣自動分揀裝置，能夠解決功能少，價格昂貴，效率低，誤差多，操作復雜，噪音大等問題，可實現自動化操作。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：