[發(fā)明專利]一種硬幣自動分揀裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610103886.1 | 申請日： | 2016-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN105574980B | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周軍鵬;趙俊;李小保;劉紅星;孟青青 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | G07D3/12 | 分類號： | G07D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 硬幣 自動 分揀 裝置 | ||
1.一種硬幣自動分揀裝置，其特征在于：包括PLC控制系統(tǒng)、動力機構(gòu)、漏斗緩沖機構(gòu)、單層擋板機構(gòu)、顏色分離機構(gòu)、滑槽分離機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、包裝機構(gòu)；所述的PLC控制系統(tǒng)分別控制步進電機I、步進電機II、步進電機III、貫通式直線絲桿步進電機IV，所述的步進電機I、步進電機II、步進電機III、貫通式直線絲桿步進電機IV分別控制葉片撥輪轉(zhuǎn)動、曲柄滑塊運動、帶筒輪盤轉(zhuǎn)動、推桿運動；
所述的動力機構(gòu)采用齒輪傳動，硬幣通過傳送帶傳送，所述傳送帶下面設(shè)有一塊安裝在機架上的平穩(wěn)板；
所述的漏斗緩沖機構(gòu)由漏斗和緩沖葉片輪構(gòu)成，所述緩沖葉片輪安裝在漏斗口內(nèi)；
所述的單層擋板機構(gòu)由四塊擋板構(gòu)成，四塊擋板依次等距安裝在傳送帶上方，擋板I底部安裝在距傳送帶高度為7.5mm，擋板II底部安裝在距傳送帶高度為4.5mm，擋板III底部安裝在距傳送帶高度為3.5mm，擋板IV底部安裝在距傳送帶高度為1.85mm；其中，前三塊擋板底部安裝有橡膠軟板，最后一塊擋板底部不安裝橡膠軟板；
所述的滑槽分離機構(gòu)的導向滑槽寬度為26mm,所述導向滑槽上設(shè)置有分離槽，所述分離槽為設(shè)置在導向滑槽的中間開設(shè)的矩形孔，孔寬為23mm，孔長為200mm；所述的顏色分離機構(gòu)即將安裝在導向軌道上的顏色傳感器識別5角硬幣顏色時產(chǎn)生的信號傳給PLC,PLC控制步進電機I，進一步控制葉片撥輪轉(zhuǎn)動；
所述的計數(shù)機構(gòu)即安裝在匯集漏斗下方機架上的對射式光電傳感器，受硬幣遮擋時其產(chǎn)生計數(shù)信號并將其傳遞給PLC，PLC處理信號計數(shù)，數(shù)量顯示于顯示屏上；所述的包裝機構(gòu)即將對射式光電傳感器受硬幣遮擋時產(chǎn)生的信號傳遞給PLC，PLC控制步進電機II運動，進而使得曲柄滑塊推板運動，所述曲柄滑塊推板前部呈半圓形；所述帶筒輪盤上設(shè)置有半圓形卡槽和帶筒套，半圓形卡槽與機架上的偏心圓環(huán)板不同心；所述帶筒輪盤由步進電機III驅(qū)動，所述步進電機III由PLC控制，當硬幣數(shù)量為50的倍數(shù)時，PLC控制驅(qū)動步進電機III，進而使得帶筒輪盤轉(zhuǎn)動90°，然后PLC控制所述貫通式直線絲桿步進電機IV使得推桿上下運動；
其中，所述的顏色分離機構(gòu)采用多道獨立控制，當單層硬幣在每個單道內(nèi)通過顏色傳感器時顏色傳感器識別5角硬幣顏色，信號傳遞至PLC，進而控制所述步進電機I，所述步進電機I上的葉片撥輪快速轉(zhuǎn)動60°分離出5角硬幣。
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