[發明專利]一種自動拉伸彈簧裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610103844.8
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105537918B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 鞠建宏;張先明;王慶平;董云偉;汪健
• 申請（專利權）人: 南京利德東方橡塑科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 蔣真,徐冬濤

技術領域

本發明屬于機械裝置技術領域，涉及一種拉伸機構，具體是一種用于自動拉伸壓縮彈簧到一定長度的自動拉伸彈簧裝置及其控制方法。

背景技術

隨著國內經濟的快速發展尤其是汽車工業的快速發展，膠管已經成為日常生活和工業發展中不可缺少的材料。在制動軟管裝車時，會由于汽車的結構原因導致有些膠管軟管在使用過程中會與周圍的部件發生較大的摩擦，從而加大了對膠管外壁的磨損，降低膠管的使用壽命。為了盡量減小這一不必要的損耗，需要對膠管的外壁加一個護簧來對膠管的外壁進行保護；目前在生產過程中，護簧都是人工進行裝配，而由于有些彈簧太長太軟，人工在進行裝配時，效率很低，而且容易漏裝，對下一步工序造成不利的影響。

發明內容

本發明是針對上述問題，提供一種自動拉伸彈簧裝置及其控制方法，該機構可根據控制器發出的信號對裝配到膠管上的彈簧進行自動的拉伸。

本發明是通過以下措施來實現：

一種自動拉伸彈簧裝置，其特征是：所述自動拉伸彈簧裝置包括推送彈簧裝置、拉伸彈簧裝置和固定彈簧裝置；

所述的推送彈簧裝置包括氣缸Ⅰ、氣缸支架、導向桿Ⅰ、推送桿和杠桿連接架，所述氣缸支架固定在工作臺上，氣缸Ⅰ和杠桿連接架固定在氣缸支架上，推送桿固定在杠桿連接架上，導向桿Ⅰ有兩組，分別對稱地固定在氣缸Ⅰ的兩邊；

所述的拉伸彈簧裝置包括直線導軌、基架、氣缸Ⅱ、夾緊塊Ⅰ、氣缸Ⅲ、調心支架、導向桿Ⅱ、連接架、同步輪、同步帶和伺服電機，所述直線導軌固定在工作臺上，基架和直線導軌相連接，氣缸Ⅱ和導向桿Ⅱ各自有兩個，分別對稱地固定在基架的兩邊，氣缸Ⅲ固定在基架的側面，夾緊塊Ⅰ有兩組，分別與各自的氣缸Ⅱ相連接，調心支架固定在氣缸Ⅲ的上方，連接架將基架與同步帶連接起來，伺服電機與同步輪通過軸相連接，所述基架通過同步帶的帶動使自身沿著直線導軌左右移動從而實現彈簧的拉伸，所述調心支架可通過氣缸的方式進行調節高度，從而使推送桿的軸心在一條水平線上；

所述的固定彈簧裝置包括支架基座、固定桿支架、固定桿、夾緊塊Ⅱ、夾爪氣缸、氣缸連接架、氣缸固定架和氣缸Ⅳ，所述支架基座和氣缸固定架分別固定在工作臺的上下兩面，固定桿支架固定在支架基座上，固定桿固定在固定桿支架上，氣缸Ⅳ與氣缸固定架相連接，通過夾爪氣缸連接架將夾爪氣缸和氣缸Ⅳ連接到一起，夾緊塊Ⅱ有兩組，分別固定在兩個夾爪上，所述夾爪氣缸在氣缸Ⅳ的作用下上下移動到正確的位置，利用夾緊塊Ⅱ將彈簧的一端夾緊。

一種自動拉彈簧的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：取料裝置將彈簧從取料工位上取出，將彈簧放置到推送桿上后，氣缸Ⅱ通過夾緊塊Ⅰ將彈簧夾緊；

步驟2：氣缸Ⅰ將推送桿向拉伸彈簧裝置推進，使推送桿和固定桿相配合；

步驟3：伺服電機帶動同步輪轉動，使基架沿著直線導軌向固定彈簧裝置方向移動，從而將彈簧送入到固定桿的另一端；

步驟4：氣缸Ⅳ向上頂升，將夾爪氣缸升到對應的位置，夾爪氣缸利用夾緊塊Ⅱ將彈簧的一端夾緊；

步驟5：伺服電機帶動同步輪轉動，使基架沿著直線導軌向固定彈簧裝置相反的方向移動，夾緊塊Ⅰ夾緊彈簧向反方向移動，從而對彈簧進行拉伸；

步驟6：拉到一定位置后，夾緊塊Ⅰ放開彈簧，伺服電機帶動同步輪轉動，使基架沿著直線導軌再次向固定彈簧裝置方向移動，移動到一定位置后，夾緊塊Ⅰ通過氣缸Ⅱ的作用再次將彈簧夾緊；

步驟7：重復步驟5的動作；

步驟8：夾緊塊Ⅰ放開彈簧，推送彈簧裝置和拉伸彈簧裝置恢復到原位。

本發明的有益效果：

本發明的自動拉伸裝置及其控制方法能夠實現自動地對膠管外壁的護簧進行拉伸，可以進行生產自動化，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的自動拉伸彈簧裝置的上視圖。

圖2為本發明的自動拉伸彈簧裝置的下視圖。

附圖標識說明：1、推送彈簧裝置；2、拉伸彈簧裝置；3、固定彈簧裝置；4、氣缸Ⅰ；5、氣缸支架；6、導向桿Ⅰ；7、推送桿；8、杠桿連接架；9、直線導軌；10、基架；11、氣缸Ⅱ；12、夾緊塊Ⅰ；13、氣缸Ⅲ；14、調心支架；15、導向桿Ⅱ；16、連接架；17、同步輪；18、同步帶；19、伺服電機；20、支架基座；21、固定桿支架；22、固定桿；23、夾緊塊Ⅱ；24、夾爪氣缸；25、氣缸連接架；26、氣缸固定架；27、氣缸Ⅳ。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。