[發明專利]一種自動拉伸彈簧裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610103844.8
• 申請日: 2016-02-25
• 公開（公告）號: CN105537918B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 鞠建宏;張先明;王慶平;董云偉;汪健
• 申請（專利權）人: 南京利德東方橡塑科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 蔣真,徐冬濤

1.一種自動拉伸彈簧裝置，其特征是：所述自動拉伸彈簧裝置包括推送彈簧裝置(1)、拉伸彈簧裝置(2)和固定彈簧裝置(3)；

所述的推送彈簧裝置(1)包括氣缸Ⅰ(4)、氣缸支架(5)、導向桿Ⅰ(6)、推送桿(7)和杠桿連接架(8)，所述氣缸支架(5)固定在工作臺上，氣缸Ⅰ(4)和杠桿連接架(8)固定在氣缸支架(5)上，推送桿(7)固定在杠桿連接架(8)上，導向桿Ⅰ(6)有兩組，分別對稱地固定在氣缸Ⅰ(4)的兩邊；

所述的拉伸彈簧裝置(2)包括直線導軌(9)、基架(10)、氣缸Ⅱ(11)、夾緊塊Ⅰ(12)、氣缸Ⅲ(13)、調心支架(14)、導向桿Ⅱ(15)、連接架(16)、同步輪(17)、同步帶(18)和伺服電機(19)，所述直線導軌(9)固定在工作臺上，基架(10)和直線導軌(9)相連接，氣缸Ⅱ(11)和導向桿Ⅱ(15)各自有兩個，分別對稱地固定在基架(10)的兩邊，氣缸Ⅲ(13)固定在基架(10)的側面，夾緊塊Ⅰ(12)有兩組，分別與各自的氣缸Ⅱ(11)相連接，調心支架(14)固定在氣缸Ⅲ(13)的上方，連接架(16)將基架(10)與同步帶(18)連接起來，伺服電機(19)與同步輪(17)通過軸相連接，所述基架(10)通過同步帶(18)的帶動使自身沿著直線導軌(9)左右移動從而實現彈簧的拉伸，所述調心支架(14)可通過氣缸Ⅲ(13)的方式進行調節高度，從而使推送桿的軸心在一條水平線上；

所述的固定彈簧裝置(3)包括支架基座(20)、固定桿支架(21)、固定桿(22)、夾緊塊Ⅱ(23)、夾爪氣缸(24)、氣缸連接架(25)、氣缸固定架(26)和氣缸Ⅳ(27)，所述支架基座(20)和氣缸固定架(26)分別固定在工作臺的上下兩面，固定桿支架(21)固定在支架基座(20)上，固定桿(22)固定在固定桿支架(21)上，氣缸Ⅳ(27)與氣缸固定架(26)相連接，通過氣缸連接架(25)將夾爪氣缸(24)和氣缸Ⅳ(27)連接到一起，夾緊塊Ⅱ(23)有兩組，分別固定在兩個夾爪上，所述夾爪氣缸(24)在氣缸Ⅳ(27)的作用下上下移動到正確的位置，利用夾緊塊Ⅱ(23)將彈簧的一端夾緊。

2.一種自動拉彈簧的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：取料裝置將彈簧從取料工位上取出，將彈簧放置到推送桿(7)上后，氣缸Ⅱ(11)通過夾緊塊Ⅰ(12)將彈簧夾緊；

步驟2：氣缸Ⅰ(4)將推送桿(7)向拉伸彈簧裝置(2)推進，使推送桿(7)和固定桿(22)相配合；

步驟3：伺服電機(19)帶動同步輪(17)轉動，使基架(10)沿著直線導軌(9)向固定彈簧裝置(3)方向移動，從而將彈簧送入到固定桿(22)的另一端；

步驟4：氣缸Ⅳ(27)向上頂升，將夾爪氣缸(24)升到對應的位置，夾爪氣缸(24)利用夾緊塊Ⅱ(23)將彈簧的一端夾緊；

步驟5：伺服電機(19)帶動同步輪(17)轉動，使基架(10)沿著直線導軌(9)向固定彈簧裝置(3)相反的方向移動，夾緊塊Ⅰ(12)夾緊彈簧向反方向移動，從而對彈簧進行拉伸；

步驟6：拉到一定位置后，夾緊塊Ⅰ(12)放開彈簧，伺服電機(19)帶動同步輪(17)轉動，使基架(10)沿著直線導軌(9)再次向固定彈簧裝置(3)方向移動，移動到一定位置后，夾緊塊Ⅰ(12)通過氣缸Ⅱ(11)的作用再次將彈簧夾緊；

步驟7：重復步驟5的動作；

步驟8：夾緊塊Ⅰ(12)放開彈簧，推送彈簧裝置(1)和拉伸彈簧裝置(2)恢復到原位。