[發(fā)明專利]一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610102635.1
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105563505A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁志玲;孔祥智
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械自動化應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域，尤其適用于汽車渦輪增壓殼體精加工面 的無劃痕抓取工作。

背景技術(shù)

渦輪殼體是安裝渦輪和蝸桿的載體，渦輪殼體內(nèi)部的加工精度和表面粗糙度將直 接影響到整體部件的裝配精度和部件傳動的精度。目前汽車的日益普及，對渦輪增壓器需 求持續(xù)增加，致使渦輪殼體的生產(chǎn)方式由簡易的手工裝夾轉(zhuǎn)化為工廠的自動化批量裝夾加 工。而自動化加工過程中，機器人夾具中的夾爪在抓取精加工面時極易劃傷精加工面，導(dǎo)致 精加工面的粗糙度超差，從而直接造成渦輪殼體報廢，帶來較大經(jīng)濟損失。通常處理方法是 在夾爪表面用粘合劑粘貼一層軟質(zhì)塑料，但是加工過程中產(chǎn)生的鋁屑易粘附在軟質(zhì)塑料 上，不易被自帶吹氣裝置清理，且軟質(zhì)塑料容易變形、脫落，使用壽命不超過一周，更換頻率 高、耗時長，直接影響生產(chǎn)效率，增加經(jīng)濟成本。結(jié)合生產(chǎn)中的上述問題，本技術(shù)方案擬在夾 爪上安裝一種固定裝置，這種固定裝置不僅不易粘附鋁屑，即便有少量鋁屑粘附，也很容易 由夾具自帶吹氣裝置自行清理，同時又可確保對精加工面的無損傷抓取，還能提高夾爪與 渦輪殼體的抓取牢固度，使得夾爪的使用壽命延長至6-9個月，大量減少了自動化加工過程 中頻繁更換夾爪的輔助時間，從而減少了渦輪殼體的報廢率，提高了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是自動化加工過程中夾爪對渦輪殼體精加工面的無 劃痕抓取。

本發(fā)明由特制夾爪和銜接體兩部分構(gòu)成。

特制夾爪

在常用夾爪上開槽、鉆孔，用沉頭螺栓將銜接體固定在特制夾爪上。

銜接體

選用藍色MC尼龍作為銜接體，利用沉頭螺栓將藍色MC尼龍固定在特制夾爪上。

附圖說明

附圖表示的是本發(fā)明的實施示意圖。

圖1為渦輪殼體示意圖。

圖2為特制夾爪示意圖。

圖3為銜接體示意圖。

具體實施

首先對材質(zhì)為45#鋼夾爪1做銳邊倒鈍去毛刺、調(diào)質(zhì)處理Y235、表面鍍亞光鎳處理。 接著在夾爪1的上端開槽，槽口長度為42-60mm，寬度8-8.5mm，深度3.5-4mm；距槽口頂端6- 8mm處攻螺紋通孔2，螺紋通孔2規(guī)格為M3，再攻相同規(guī)格螺紋通孔2個，分別為螺紋通孔3和 螺紋通孔4，其中螺紋通孔2和螺紋通孔3、螺紋通孔3和螺紋通孔4之間的中心距均為14- 16mm。選用藍色MC尼龍作為銜接體，將尼龍板需做邊角去毛刺、棱邊倒鈍、棱邊倒角1×45°、 整體表面光滑無劃傷處理，尼龍板長度42-60mm，寬度10-12mm，深度8-10mm；接著在距尼龍 板頂端6-8mm處鉆沉孔3個，分別為沉孔5，沉孔6，沉孔7，沉孔直徑均為6mm，深度均為3mm，同 心處鉆通孔3個，分別為通孔8，通孔9，通孔10，通孔直徑均為3.5mm，通孔8與通孔9、通孔9與 通孔10之間的中心距均為14-16mm；最后將尼龍板的左右兩側(cè)各切除長度為42-60mm，寬度 為1-1.75mm，深度為3.5-4mm的部分。最后將3個規(guī)格為M3、螺距為0.5mm，長度為8mm、材質(zhì)為 合金鋼SCM435、硬度為HRC39-44、表面處理為黑色氧化皮膜、螺紋等級為5g6g的沉頭螺絲將 銜接體11與夾爪1做固定連接。通過沉孔12和沉孔13，沉孔12和沉孔13的直徑均為8mm，深度 分別為4mm和17mm，再在同心處鉆通孔2個，分別為通孔14和通孔15，通孔直徑均為4.5mm，深 度均為11mm，其中，通孔14和15中心距為13mm，通孔15與端面16的邊心距為6mm。用2個規(guī)格 為M4、螺距為0.7mm，長度為15mm、材質(zhì)為合金鋼SCM435、硬度為HRC39-44、表面處理為黑色 氧化皮膜、螺紋等級為5g6g的沉頭螺絲將夾爪1與機器人專用夾具做固定連接。最后機器人 專用夾具連接夾爪1，夾爪1對渦輪殼體17的精加工面18進行抓取。