[發明專利]一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置在審
| 申請號： | 201610102635.1 | 申請日： | 2016-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN105563505A | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發明（設計）人： | 袁志玲;孔祥智 | 申請（專利權）人： | 江南大學 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214122 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 渦輪 殼體 精加工 裝置 | ||
1.一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置，包括特制夾爪(1)，夾爪(1)的開槽(19)與 鉆孔(2)、(3)、(4)、(14)、(15)，銜接體(11)，銜接體(11)的鉆孔(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、 (10)，銜接體(11)與夾爪(1)通過沉頭螺絲的固定連接，夾爪(1)與機器人專用夾具通過沉 頭螺絲的固定鏈接。
2.根據權利要求1所述的一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置，其特征在于：夾爪 (1)為銳邊倒鈍去毛刺、調質處理Y235、表面鍍亞光鎳處理的45#鋼。
3.根據權利要求1所述的一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置，其特征在于：尼龍板 為邊角去毛刺、棱邊倒鈍、棱邊倒角1×45°、整體表面光滑無劃傷處理的藍色MC尼龍。
4.根據權利要求1所述的一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置，其特征在于：夾爪 (1)開的槽口(19)長度為42-60mm，寬度8-8.5mm，深度3.5-4mm。
5.根據權利要求1所述的一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置，其特征在于：夾爪 (1)的螺紋通孔(2)距槽口頂端6-8mm，螺紋通孔(2)、(3)、(4)的規格為M3，螺紋通孔2和螺紋 通孔3、螺紋通孔3和螺紋通孔4之間的中心距均為14-16mm。
6.根據權利要求1所述的一種抓取渦輪殼體精加工面的夾爪裝置，其特征在于：尼龍板 (11)與夾爪(1)的固定鏈接、夾爪(1)與機器人專用夾具的固定連接所用螺絲為規格為M3、 螺距為0.5mm，長度為8mm、材質為合金鋼SCM435、硬度為HRC39-44、表面處理為黑色氧化皮 膜、螺紋等級為5g6g的沉頭螺絲。
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