[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)及軸承自動(dòng)安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610102340.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN105537912B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉義;臧新群;周雪剛;周敘榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院;江蘇南方軸承股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，特別是一種軸承安裝機(jī)及其安裝方法。

背景技術(shù)

軸承在工業(yè)中很常見，由于軸承與軸之間配合公差很嚴(yán)格，很多工況下人工難以手工安裝軸承，現(xiàn)有的軸承安裝機(jī)也大部分都是半自動(dòng)的。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承分料、按壓到位的全自動(dòng)軸承安裝機(jī)及軸承的自動(dòng)安裝方法。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的全自動(dòng)軸承安裝機(jī)包括用于放置軸承的軸承容置裝置、用于將所述軸承容置裝置中的軸承一個(gè)個(gè)分離出來的軸承分離裝置以及軸承安裝裝置；所述軸承安裝裝置包括用于定位需安裝軸承的部件的治具、軸承壓頭、氣缸、導(dǎo)桿、導(dǎo)座以及來料滾道；

所述導(dǎo)桿與導(dǎo)座之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向在水平面內(nèi)，導(dǎo)桿的一端固定所述軸承壓頭，導(dǎo)桿的另一端連接所述氣缸的伸縮桿；所述治具安裝在導(dǎo)桿安裝有軸承壓頭的一側(cè)，且治具與軸承壓頭之間有一段距離，安裝在治具上的需安裝軸承的部件的軸中心與所述導(dǎo)桿中心在一條直線上；

所述軸承壓頭整體呈圓柱狀，其與導(dǎo)桿同心安裝，軸承壓頭背離導(dǎo)桿的一端開有讓軸承滾入的槽口，所述槽口開口朝上，其底部為圓弧面，圓弧面的兩端與兩個(gè)斜面相切，當(dāng)軸承滾入到軸承壓頭的槽口中后，軸承的中心與軸承壓頭的中心重合；

所述來料滾道一端承接所述軸承分離裝置分離出來的軸承，另一端與所述軸承壓頭對(duì)接，其整體為長(zhǎng)條狀，軸承沿其長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，其垂直于軸承滾動(dòng)方向的截面呈U字形，寬度大于軸承的厚度，且整個(gè)來料滾道相對(duì)于地面傾斜安裝，軸承從來料滾道滾下后滾入軸承壓頭的槽口中。

進(jìn)一步地，所述軸承容置裝置包括定心V形塊、傳送裝置與擋板，所述定心V形塊整體為長(zhǎng)條狀，其上端開有貫穿其長(zhǎng)度方向的V形槽用于將軸承定心，軸承放置在定心V形塊上后其軸線方向與定心V形塊的長(zhǎng)度方向一致；所述傳送裝置為傳送鏈或傳送帶，其上均勻分布安裝有多個(gè)所述定心V形塊，且定心V形塊的長(zhǎng)度方向垂直于所述傳送裝置的傳動(dòng)方向，傳送裝置的兩個(gè)側(cè)邊均安裝有所述擋板，兩側(cè)邊的擋板之間的距離大于所述定心V形塊長(zhǎng)度方向的距離，且定心V形塊的一個(gè)側(cè)邊與同一側(cè)的擋板之間的間隙不大于半個(gè)軸承的厚度。

進(jìn)一步地，所述軸承分離裝置包括推塊、直線進(jìn)給單元以及分離單元，所述直線進(jìn)給單元驅(qū)動(dòng)所述推塊沿所述定心V形塊的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；所述分離單元包括定位塊、頂塊與頂出氣缸，初始狀態(tài)下，所述定位塊與所述推塊分別置于所述定心V形塊的長(zhǎng)度方向的兩端，定位塊上開有放置軸承的空腔，且其靠近定心V形塊的一端設(shè)有讓軸承進(jìn)入空腔的入口，所述頂塊與所述定位塊之間為滑動(dòng)連接，用于將定位塊內(nèi)的軸承推出；所述頂塊相對(duì)于所述定位塊的滑動(dòng)由所述頂出氣缸驅(qū)動(dòng)，所述頂出氣缸安裝在定位塊上，其伸縮桿連接所述頂塊。

進(jìn)一步地，所述軸承壓頭的槽口的側(cè)面開有槽，槽中放置有磁鐵，所述磁鐵的向外一側(cè)與槽口的側(cè)面相隔有一段距離。

進(jìn)一步地，所述來料滾道相對(duì)于地面的傾斜角度為5-10°。

進(jìn)一步地，所述軸承安裝裝置還包括升降氣缸、擋軸承板，所述升降氣缸安裝在導(dǎo)座上，所述擋軸承板安裝在所述升降氣缸的伸縮桿上，升降氣缸帶動(dòng)所述擋軸承板沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)有軸承從所述來料滾道滾入所述軸承壓頭的槽口中時(shí)，所述升降氣缸處于收縮狀態(tài)，此時(shí)擋軸承板靠住所述軸承壓頭開有槽口的一端。

進(jìn)一步地，所述擋軸承板靠近所述來料滾道的一側(cè)的靠近所述軸承壓頭的一面設(shè)有斜坡，使得軸承進(jìn)入所述軸承壓頭的槽口與所述擋軸承板圍成的空間的入口處呈喇叭狀。

進(jìn)一步地，所述擋軸承板遠(yuǎn)離所述來料滾道的一側(cè)設(shè)有阻擋臺(tái)階，所述阻擋臺(tái)階向所述導(dǎo)座的方向延伸。

軸承自動(dòng)安裝方法，具體步驟為：

步驟一：所述傳送裝置傳動(dòng)直至其上傳動(dòng)方向上第一個(gè)裝有軸承的定心V形塊到達(dá)所述軸承分離裝置處傳送裝置停止傳動(dòng)；

步驟二：所述直線進(jìn)給單元驅(qū)動(dòng)所述推塊推動(dòng)定心V形塊上的所有軸承沿其軸線方向向所述分離單元進(jìn)給，直至原本最靠近分離單元的一個(gè)軸承進(jìn)入所述定位塊的空腔中；

步驟三：所述頂出氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂塊向定位塊的空腔中進(jìn)給，使空腔中的軸承滾出定位塊進(jìn)入所述來料滾道，同時(shí)所述升降氣缸帶動(dòng)所述擋軸承板下降到低位；

步驟四：軸承從來料滾道滾入軸承壓頭的槽口中，升降氣缸帶動(dòng)所述擋軸承板上升到高位；

步驟五：所述氣缸頂出，使軸承壓頭的槽口中的軸承套到放置在所述治具上的需安裝軸承的部件的軸上；