[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)及軸承自動(dòng)安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610102340.4
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN105537912B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉義;臧新群;周雪剛;周敘榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工學(xué)院;江蘇南方軸承股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

1.一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)，其特征在于：包括用于放置軸承的軸承容置裝置（1）、用于將所述軸承容置裝置（1）中的軸承一個(gè)個(gè)分離出來的軸承分離裝置（2）以及軸承安裝裝置（3）；所述軸承安裝裝置（3）包括用于定位需安裝軸承的部件的治具（31）、軸承壓頭（32）、氣缸（33）、導(dǎo)桿（34）、導(dǎo)座（35）以及來料滾道（36）；

所述導(dǎo)桿（34）與導(dǎo)座（35）之間為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)方向在水平面內(nèi)，導(dǎo)桿（34）的一端固定所述軸承壓頭（32），導(dǎo)桿（34）的另一端連接所述氣缸（33）的伸縮桿；所述治具（31）安裝在導(dǎo)桿（34）安裝有軸承壓頭（32）的一側(cè)，且治具（31）與軸承壓頭（32）之間有一段距離，安裝在治具（31）上的需安裝軸承的部件的軸中心與所述導(dǎo)桿（34）中心在一條直線上；

所述軸承壓頭（32）整體呈圓柱狀，其與導(dǎo)桿（34）同心安裝，軸承壓頭（32）背離導(dǎo)桿（34）的一端開有讓軸承滾入的槽口，所述槽口開口朝上，其底部為圓弧面，圓弧面的兩端與兩個(gè)斜面相切，當(dāng)軸承滾入到軸承壓頭（32）的槽口中后，軸承的中心與軸承壓頭（32）的中心重合；

所述來料滾道（36）一端承接所述軸承分離裝置（2）分離出來的軸承，另一端與所述軸承壓頭（32）對(duì)接，其整體為長(zhǎng)條狀，軸承沿其長(zhǎng)度方向滾動(dòng)，其垂直于軸承滾動(dòng)方向的截面呈U字形，寬度大于軸承的厚度，且整個(gè)來料滾道（36）相對(duì)于地面傾斜安裝，軸承從來料滾道（36）滾下后滾入軸承壓頭（32）的槽口中；

所述軸承容置裝置（1）包括定心V形塊（11）、傳送裝置（12）與擋板（13），所述定心V形塊（11）整體為長(zhǎng)條狀，其上端開有貫穿其長(zhǎng)度方向的V形槽用于將軸承定心，軸承放置在定心V形塊（11）上后其軸線方向與定心V形塊（11）的長(zhǎng)度方向一致；所述傳送裝置（12）為傳送鏈或傳送帶，其上均勻分布安裝有多個(gè)所述定心V形塊（11），且定心V形塊（11）的長(zhǎng)度方向垂直于所述傳送裝置（12）的傳動(dòng)方向，傳送裝置（12）的兩個(gè)側(cè)邊均安裝有所述擋板（13），兩側(cè)邊的擋板（13）之間的距離大于所述定心V形塊（11）長(zhǎng)度方向的距離，且定心V形塊（11）的一個(gè)側(cè)邊與同一側(cè)的擋板（13）之間的間隙不大于半個(gè)軸承的厚度；

所述軸承安裝裝置（3）還包括升降氣缸（37）、擋軸承板（38），所述升降氣缸（37）安裝在導(dǎo)座（35）上，所述擋軸承板（38）安裝在所述升降氣缸（37）的伸縮桿上，升降氣缸（37）帶動(dòng)所述擋軸承板（38）沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)有軸承從所述來料滾道（36）滾入所述軸承壓頭（32）的槽口中時(shí)，所述升降氣缸（37）處于收縮狀態(tài)，此時(shí)擋軸承板（38）靠住所述軸承壓頭（32）開有槽口的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)，其特征在于：所述軸承分離裝置（2）包括推塊（21）、直線進(jìn)給單元（22）以及分離單元（23），所述直線進(jìn)給單元（22）驅(qū)動(dòng)所述推塊（21）沿所述定心V形塊（11）的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；所述分離單元（23）包括定位塊（231）、頂塊（232）與頂出氣缸（233），初始狀態(tài)下，所述定位塊（231）與所述推塊（21）分別置于所述定心V形塊（11）的長(zhǎng)度方向的兩端，定位塊（231）上開有放置軸承的空腔，且其靠近定心V形塊（11）的一端設(shè)有讓軸承進(jìn)入空腔的入口，所述頂塊（232）與所述定位塊（231）之間為滑動(dòng)連接，用于將定位塊（231）內(nèi)的軸承推出；所述頂塊（232）相對(duì)于所述定位塊（231）的滑動(dòng)由所述頂出氣缸（233）驅(qū)動(dòng)，所述頂出氣缸（233）安裝在定位塊（231）上，其伸縮桿連接所述頂塊（232）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)，其特征在于：所述軸承壓頭（32）的槽口的側(cè)面開有槽，槽中放置有磁鐵（39），所述磁鐵（39）的向外一側(cè)與槽口的側(cè)面相隔有一段距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)，其特征在于：所述來料滾道（36）相對(duì)于地面的傾斜角度為5-10°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)，其特征在于：所述擋軸承板（38）靠近所述來料滾道（36）的一側(cè)的靠近所述軸承壓頭（32）的一面設(shè)有斜坡，使得軸承進(jìn)入所述軸承壓頭（32）的槽口與所述擋軸承板（38）圍成的空間的入口處呈喇叭狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)軸承安裝機(jī)，其特征在于：所述擋軸承板（38）遠(yuǎn)離所述來料滾道（36）的一側(cè)設(shè)有阻擋臺(tái)階，所述阻擋臺(tái)階向所述導(dǎo)座（35）的方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)軸承安裝機(jī)的軸承自動(dòng)安裝方法，其特征在于：具體步驟為：

步驟一：所述傳送裝置（12）傳動(dòng)直至其上傳動(dòng)方向上第一個(gè)裝有軸承的定心V形塊（11）到達(dá)所述軸承分離裝置（2）處，傳送裝置（12）停止傳動(dòng)；

步驟二：所述直線進(jìn)給單元（22）驅(qū)動(dòng)所述推塊（21）推動(dòng)定心V形塊（11）上的所有軸承沿其軸線方向向所述分離單元（23）進(jìn)給，直至原本最靠近分離單元（23）的一個(gè)軸承進(jìn)入所述定位塊（231）的空腔中；

步驟三：所述頂出氣缸（233）驅(qū)動(dòng)所述頂塊（232）向定位塊（231）的空腔中進(jìn)給，使空腔中的軸承滾出定位塊（231）進(jìn)入所述來料滾道（36），同時(shí)所述升降氣缸（37）帶動(dòng)所述擋軸承板（38）下降到低位；

步驟四：軸承從來料滾道（36）滾入軸承壓頭（32）的槽口中，升降氣缸（37）帶動(dòng)所述擋軸承板（38）上升到高位；

步驟五：所述氣缸（33）頂出，使軸承壓頭（32）的槽口中的軸承套到放置在所述治具（31）上的需安裝軸承的部件的軸上；

步驟六：重復(fù)步驟二至步驟五，直至定心V形塊（11）上所有軸承用完，直線進(jìn)給單元（22）驅(qū)動(dòng)所述推塊（21）復(fù)位，傳送裝置（12）傳動(dòng)直至其上傳動(dòng)方向上下一個(gè)裝有軸承的定心V形塊（11）到達(dá)所述軸承分離裝置（2）處停止傳動(dòng)，再重復(fù)步驟二至步驟五。