[發(fā)明專利]無人飛行器的飛行控制裝置及其飛行控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610101950.2
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105589466A
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚圓圓
• 申請（專利權(quán)）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器的飛行控制裝置及 其飛行控制方法。

背景技術(shù)

無人飛行器技術(shù)得到飛躍式發(fā)展，尤其是隨著多旋翼式無人飛行器的普及， 越來越多的人開始了解和使用多旋翼式無人飛行器。當前民用的無人飛行器主要 分為消費級無人飛行器與工業(yè)級(行業(yè)級)無人飛行器兩大類，這兩類無人飛行 器通常都是在人工或者自動控制下，精準控制無人飛行器完成一些飛行任務，這 些飛行任務包括航拍、巡線、勘測、計量、貨物運送等等。由于考慮到任務完成 的精度以及飛行安全性，此類無人飛行器的設(shè)計對于飛行精度、控制精度要求極 高。

但是，在民用消費級無人機領(lǐng)域，還存在另外一種需求。就是將無人飛行器 用作娛樂用途，此時無人飛行器由于體積很小，對于飛行精度、飛行安全性、飛 行控制等方面的要求也可以稍微放松一些，主要目的是要能夠提供足夠的趣味 性。比如，使用此類無人飛行器進行自拍娛樂，就并不要求較高的續(xù)航時間、精 準的飛行控制，較遠的控制距離等等，所以實際上，發(fā)展成了另外一個技術(shù)需求 進展方向。

在此類無人飛行器的技術(shù)發(fā)展中，對于其操控的改進是一個不斷衍進的過 程?，F(xiàn)行主流操控方式包括，手柄式控制，通過多個手柄搖把和/或按鈕(包括 虛擬手柄和按鍵)來實施對無人飛行器的控制；或者是航線規(guī)劃式控制，通過在 電子地圖上指定目標和飛行動作的方式來實施對無人飛行器的控制。上述無論哪 種控制方式，都是以準確控制為主，或者準確控制飛行過程，或者準確控制飛行 目的地。

現(xiàn)有技術(shù)中，也出現(xiàn)了利用手機作為無人飛行器的遙控設(shè)備控制其飛行，此 時或者手機上設(shè)置有虛擬手柄，用來接收用戶的輸入指令，并將其轉(zhuǎn)換為飛行控 制指令，發(fā)送給無人飛行器；或者手機上設(shè)置有電子地圖模塊，根據(jù)無人飛行器 當前位置，以及用戶在電子地圖上規(guī)定的無人飛行器擬將完成的飛行航線，將生 成的飛行軌跡對應的飛行控制指令發(fā)送給無人飛行器，控制無人飛行器按照上述 飛行軌跡飛行。

對于普通用戶而言，在經(jīng)過了首次上手后的新鮮感之后，就會帶來一個問題， 充滿了工業(yè)設(shè)計嚴謹性的操作方式，讓普通用戶在熟悉了操作之后，會一定程度 上喪失樂趣。普通用戶的感受是，我能控制無人飛行器在空中自由飛行了，很不 錯，那么然后呢？好像也沒有什么可做的了。

相較于傳統(tǒng)控制方式對于控制專業(yè)性、精度、響應速度的不斷追求，本申請 在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了一種視覺識別飛行控制裝置及其飛行控制方法，能夠 讓追求一種簡單實用又有趣味的飛行控制，不熟悉操控的用戶也能體會到控制無 人飛行器的樂趣。這里，對于本發(fā)明的無人飛行器的飛行控制裝置及其飛行控制 方法所針對的那些對象來說，操控精準度不是最大的問題，他們需要的其實是無 人飛行器相較于用戶給出的指令，能夠提供一定互動，另外，從產(chǎn)品設(shè)計來說， 這種控制模式必須符合飛行的安全性。