[發(fā)明專利]無(wú)人飛行器的飛行控制裝置及其飛行控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610101950.2
• 申請(qǐng)日: 2016-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105589466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚圓圓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 譚圓圓
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其包括拍攝模塊(1)、圖像識(shí)別模塊(2) 和處理模塊(3)，其特征在于：

所述拍攝模塊(1)拍攝包含控制無(wú)人飛行器的飛行控制參照物的圖像；所 述圖像識(shí)別模塊(2)基于所述圖像識(shí)別所述飛行控制參照物，所述處理模塊 (3)基于所述飛行控制參照物的姿態(tài)生成無(wú)人飛行器的飛行控制指令且發(fā)送到 所述無(wú)人飛行器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：所述拍 攝模塊(1)為手機(jī)前置攝像頭，所述飛行控制參照物為無(wú)人飛行器控制用戶或 無(wú)人飛行器控制用戶身體的一部分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：所述圖 像識(shí)別模塊(2)設(shè)有圖像景深計(jì)算單元(4)，該圖像景深計(jì)算單元(4)基于所 述圖像識(shí)別所述飛行控制參照物。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：所述圖 像識(shí)別模塊(2)設(shè)有色差計(jì)算單元(5)，該色差計(jì)算單元(5)基于所述圖像識(shí) 別所述飛行控制參照物。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：所述圖 像識(shí)別模塊(2)設(shè)有人臉識(shí)別單元(6)，該人臉識(shí)別單元(6)基于所述圖像識(shí) 別所述無(wú)人飛行器控制用戶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：所述圖 像識(shí)別模塊(2)基于所述圖像采集所述飛行控制參照物的若干個(gè)特征點(diǎn)以識(shí)別 所述飛行控制參照物的姿態(tài)，所述處理模塊(3)基于所述姿態(tài)生成無(wú)人飛行器 的飛行控制指令且發(fā)送到所述無(wú)人飛行器。

7.一種無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其包括拍攝模塊(1)、圖像識(shí)別模塊 (2)和處理模塊(3)，其特征在于：

所述拍攝模塊(1)拍攝包含控制無(wú)人飛行器的飛行控制參照物的圖像；所 述圖像識(shí)別模塊(2)基于連續(xù)的所述圖像識(shí)別所述飛行控制參照物的動(dòng)作；所 述處理模塊(3)基于所述動(dòng)作生成無(wú)人飛行器的飛行控制指令且發(fā)送到所述無(wú) 人飛行器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：所述圖 像識(shí)別模塊(2)基于連續(xù)的所述圖像采集若干個(gè)特征點(diǎn)并計(jì)算所述特征點(diǎn)的變 化量以識(shí)別所述飛行控制參照物的動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置，其特征在于：處理模 塊(3)包括存儲(chǔ)單元(7)和生成單元(8)，所述存儲(chǔ)單元(7)存儲(chǔ)與所述動(dòng) 作對(duì)應(yīng)的飛行控制指令數(shù)據(jù)，當(dāng)所述圖像識(shí)別模塊(2)識(shí)別出所述動(dòng)作，所述 生成單元(8)生成飛行控制指令。

10.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器的飛行控制裝置的飛行控制 方法，其包括以下步驟：

第一步驟(S1)中，所述拍攝模塊(1)拍攝包含控制無(wú)人飛行器的飛行控 制參照物的圖像；

第二步驟(S2)中，所述圖像識(shí)別模塊(2)基于所述圖像識(shí)別所述飛行控 制參照物，所述圖像識(shí)別模塊(2)基于連續(xù)的所述圖像識(shí)別所述飛行控制參照 物的動(dòng)作；

第三步驟(S3)中，所述處理模塊(3)基于所述動(dòng)作生成無(wú)人飛行器的飛 行控制指令發(fā)送到所述無(wú)人飛行器。