[發明專利]一種人機互動運動車

有效

• 申請號: 201610101814.3
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105539695B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62M6/45
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

本發明涉及一種人機互動運動車，其包括安裝板、轉動結構、頂蓋、兩個車輪和輪轂電機。由于在頂蓋靠近所述安裝板的表面設有加強筋，因而當使用者位于所述頂蓋上時，該頂蓋具有良好的力學強度，因而更能有力支撐使用者的重量。相對于通過增加頂蓋的厚度實現較好的力學強度的方案而言，該設有加強筋的頂蓋不僅力學強度好，而且整體重量較輕，有利于減輕人機互動運動車的整體負載。

技術領域

本發明涉及一種人機互動運動車，其承載人的兩個平臺可以相互扭動進而驅動行走。

背景技術

人機互動運動車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

目前的人機互動運動車一般都具有一個操作桿；使用者站在人機互動運動車的腳踏平臺上對操作桿進行操作，從而前進、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。目前人機互動運動車的腳踏平臺一般是一塊板狀的平板，其在使用過程中始終是保持水平狀態，無法相對轉動，所以無法讓使用者僅僅通過利用腳部即可對人機互動運動車進行控制。

發明內容

本發明為了克服現有技術的至少一個不足，提供一種人機互動運動車。

本發明提供一種人機互動運動車，其包括：

車身，包括安裝板、頂蓋與底蓋，所述安裝板設置于所述頂蓋與所述底蓋之間并與兩者配合，所述安裝板包括對稱設置且可相互轉動的第一安裝板和第二安裝板，頂蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第一頂蓋和第二頂蓋，并且所述第一頂蓋和第二頂蓋朝向所述安裝板的面上設有加強筋，所述底蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第一底蓋和第二底蓋；

轉動結構，所述轉動結構用于連接所述第一安裝板以及第二安裝板并使第一安裝板與第二安裝板可相對轉動；

兩個車輪，設置在所述安裝板的兩側且可繞所述安裝板轉動；

輪轂電機，用于驅動兩個所述車輪轉動；以及

平衡控制系統，設于車身內并與所述輪轂電機連接，用于控制所述輪轂電機驅動所述車輪轉動。

優選的，所述第一頂蓋與所述第二頂蓋上的多個加強筋均呈蜂窩狀分布。

優選的，所述平衡控制系統包括電源及電路板，所述電路板上設有控制器和多個傳感器，所述控制器電性連接多個傳感器、電源和輪轂電機，所述控制器根據傳感器傳輸的感測信號控制輪轂電機驅動車輪轉動。

優選的，所述電源設置在所述安裝板與所述底蓋之間，所述電路板設置于所述頂蓋與所述底蓋之間并固定在頂蓋上。

優選的，所述第一頂蓋與第二頂蓋還設有多個固定柱，所述多個固定柱分為第一組固定柱、第二組固定柱以及第三組固定柱，所述第一組固定柱用于與底蓋裝配，所述第二組固定柱用于裝配所述電路板，所述第三組固定柱用于裝配安裝板。

優選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠離安裝板的表面的中間位置均設有一凹陷部，所述凹陷部內設有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設有多個增加摩擦的摩擦條。

優選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。

優選的，所述第一頂蓋和第二頂蓋相互靠近的位置設有兩個提示板，上述提示板與平衡控制系統連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，每個提示板均具有一個透明外罩。

優選的，所述安裝板還設有一尾燈，該尾燈與所述平衡控制系統連接，所述尾燈用于減速行駛時亮起，所述尾燈外設有一透明的尾燈罩。