[發明專利]一種人機互動運動車

有效

• 申請號: 201610101814.3
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105539695B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 應佳偉
• 申請（專利權）人: 杭州騎客智能科技有限公司
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00;B62M6/45
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 聶智

1.一種人機互動運動車，其特征在于，其包括：

車身，包括安裝板、頂蓋與底蓋，所述安裝板設置于所述頂蓋與所述底蓋之間并與兩者配合，所述安裝板包括對稱設置且可相互轉動的第一安裝板和第二安裝板，頂蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第一頂蓋和第二頂蓋，并且所述第一頂蓋和第二頂蓋朝向所述安裝板的面上設有加強筋，所述底蓋包括成對稱布置且可相互轉動的第一底蓋和第二底蓋；

轉動結構，所述轉動結構用于連接所述第一安裝板以及第二安裝板并使第一安裝板與第二安裝板可相對轉動；

兩個車輪，設置在所述安裝板的兩側且可繞所述安裝板轉動；

輪轂電機，用于驅動兩個所述車輪轉動；以及

平衡控制系統，設于車身內并與所述輪轂電機連接，用于控制所述輪轂電機驅動所述車輪轉動；

其中，所述第一安裝板與第二安裝板的底面分別設有第一凹槽與第二凹槽；

所述轉動結構包括兩壓塊及轉動桿；所述轉動桿容納于所述第一凹槽以及第二凹槽內，兩所述壓塊與分別固定安裝在所述第一安裝板與所述第二安裝板上，所述轉動桿的第一端設置在所述第一安裝板與所述第一安裝板對應的壓塊之間并與所述第一安裝板轉動連接，所述轉動桿的第二端設在所述第二安裝板與所述第二安裝板對應的壓塊之間并與所述第二安裝板轉動連接。

2.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋與所述第二頂蓋上的多個加強筋均呈蜂窩狀分布。

3.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述平衡控制系統包括電源及電路板，所述電路板上設有控制器和多個傳感器，所述控制器電性連接多個傳感器、電源和輪轂電機，所述控制器根據傳感器傳輸的感測信號控制輪轂電機驅動車輪轉動。

4.一種如權利要求3所述的人機互動運動車，其特征在于，所述電源設置在所述安裝板與所述底蓋之間，所述電路板設置于所述頂蓋與所述底蓋之間并固定在頂蓋上。

5.一種如權利要求4所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋與第二頂蓋還設有多個固定柱，所述多個固定柱分為第一組固定柱、第二組固定柱以及第三組固定柱，所述第一組固定柱用于與底蓋裝配，所述第二組固定柱用于裝配所述電路板，所述第三組固定柱用于裝配安裝板。

6.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋遠離安裝板的表面的中間位置均設有一凹陷部，所述凹陷部內設有踏板以及覆于所述踏板上的腳墊，所述腳墊上設有多個增加摩擦的摩擦條。

7.一種如權利要求6所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋均連有一弧形凸罩，該弧形凸罩的一端卡于所述凹陷部，另一端位于車輪的上方且覆蓋車輪的一部分。

8.一種如權利要求7所述的人機互動運動車，其特征在于，所述第一頂蓋和第二頂蓋相互靠近的位置設有兩個提示板，上述提示板與平衡控制系統連接，其中一個為顯示電源容量的提示板，另一個為顯示是否工作的提示板，每個提示板均具有一個透明外罩。

9.一種如權利要求7所述的人機互動運動車，其特征在于，所述安裝板還設有一尾燈，該尾燈與所述平衡控制系統連接，所述尾燈用于減速行駛時亮起，所述尾燈外設有一透明的尾燈罩。

10.一種如權利要求1所述的人機互動運動車，其特征在于，所述車輪進一步包括一固定軸自所述車輪中央位置延伸而出，并固定于所述安裝板，所述車輪進一步包括輪體及輪胎，所述輪轂電機密封固定在輪體中，所述輪胎環繞所述輪體設置。