[發明專利]一種自動引導運輸車

有效

• 申請號: 201610101550.1
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105621041B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 戴軍;王宏軍
• 申請（專利權）人: 蘇州元謀智能機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 楊明

1.一種自動引導運輸車，其特征在于：包括兩平行且相互通訊的、可由一條/兩條磁條引導行走的貨叉式小車，所述小車包括安裝座、罩在所述安裝座上的保護罩，所述安裝座的兩端均設有傳感器模塊、驅動所述安裝座水平移動且能夠頂起所述保護罩的驅動模塊，所述安裝座上還設有控制兩所述驅動模塊、與所述傳感器模塊進行通訊和傳輸的控制模塊，以及分別對兩所述驅動模塊與所述控制模塊供電的供電模塊，兩小車之間不存在物理連接，兩所述小車內還設有控制兩所述小車同步動作的控制單元，兩所述小車上設有保持兩所述小車之間間距的測距傳感器，

小車的前后位置對稱布置一個驅動模塊，所述驅動模塊包括與所述安裝座轉動連接的安裝架，設置在所述安裝架上的旋轉機構、抬升機構以及驅動裝置，所述旋轉機構包括安裝在所述安裝架兩側的驅動輪；所述抬升機構包括縱向設置在所述安裝架上的螺桿，所述螺桿與設置在所述安裝架上的螺母螺紋連接；所述驅動裝置包括通過固定支架安裝在所述安裝架上的電機與減速器，所述減速器通過帶輪以及同步帶與所述驅動輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的自動引導運輸車，其特征在于：所述安裝架上還設有檢測并控制所述電機速度、位置、角度和計數信息的編碼器。

3.根據權利要求1所述的自動引導運輸車，其特征在于：所述安裝架上還設有通過平鍵與所述驅動輪的轉軸連接的電磁制動器。

4.根據權利要求1所述的自動引導運輸車，其特征在于：所述安裝架通過設置在其上的、與所述安裝座接觸的鋼珠與所述安裝座轉動連接。

5.根據權利要求1所述的自動引導運輸車，其特征在于：所述傳感器模塊包括障礙物傳感器以及尋找所述磁條的磁導航傳感器。