[發明專利]一種剪切工具圖片的相似度匹配方法有效
| 申請號: | 201610101323.9 | 申請日: | 2016-02-24 |
| 公開(公告)號: | CN105787487B | 公開(公告)日: | 2019-04-12 |
| 發明(設計)人: | 潘楠;楊敬樹;莫曉聃;羿澤光;王森;王莉 | 申請(專利權)人: | 昆明理工大學;云南省科學技術院 |
| 主分類號: | G06K9/46 | 分類號: | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 650093 云*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 剪切 工具 圖片 相似 匹配 方法 | ||
本發明涉及一種剪切工具圖片的相似度匹配方法,屬于信息技術領域。本發明首先生成灰度圖;再去除工具圖像兩側的角尺,得到含有工具部分的圖像;再進行GVF平滑圖像的梯度場操作,消除噪聲和尺度較小的細節,獲得工具輪廓清晰的圖像;再進行特征點檢測;將檢測到的特征點進行主方向分配;根據特征點的主方向生成特征描述子;利用歐式距離公式對特征點描述子中的特征向量進行特征點匹配,進而得出相似度大小。本發明能有效的解決標準SIFT算法因特征點都是集中在物體的局部小細節(較小尺度的特征),而不能對剪切工具進行分類的問題,通過GVF?Harris?SIFT完成圖像相似度的對比算法,最終實現工痕項目的剪切工具種類識別。
技術領域
本發明涉及一種剪切工具圖片的相似度匹配方法,屬于信息技術領域。
背景技術
標準SIFT(尺度不變特征變換)算法具有尺度、旋轉、光照等特征不變性,在物體識別領域有著廣泛應用,但其很多特征點都是集中在物體的局部小細節(較小尺度的特征)。這種情況下標準SIFT算法無法有效對剪切工具進行分類,因為同一類別的工具只在輪廓方面有著相似性,較多的小尺度特征點會嚴重干擾圖像相似度的計算。
一種剪切工具圖片相似度對比算法使用一種特殊的特征提取方式GVF-Harris-SIFT,通過GVF(梯度向量流)來平滑圖像的梯度場,緊接著使用Harris角點檢測算法將工具的角點檢測出來,然后使用SIFT的描述子獲取特征點對應的特征向量,最終通過匹配兩張工具的特征點,來衡量工具的相似度。
發明內容
本發明提供了一種剪切工具圖片的相似度匹配方法,以用于解決標準SIFT算法因特征點都是集中在物體的局部小細節(較小尺度的特征),而不能對剪切工具進行分類的問題。
本發明剪切工具圖片的相似度匹配方法是這樣實現的:所述剪切工具圖片的相似度匹配方法的具體步驟如下:
Step1、根據最初的三通道彩色圖生成灰度圖;
Step2、在生成的灰度圖上,去除工具圖像兩側的角尺,得到含有工具部分的圖像;
Step3、對去除過角尺的工具圖像進行GVF平滑圖像的梯度場操作,消除噪聲和尺度較小的細節,獲得工具輪廓清晰的圖像;
Step4、對工具輪廓清晰的圖像進行特征點檢測;
Step5、將檢測到的特征點進行主方向分配;
Step6、根據特征點的主方向生成特征描述子;
Step7、利用歐式距離公式對特征點描述子中的特征向量進行特征點匹配,進而得出相似度大小。
所述步驟Step1中,具體步驟為:
Step1.1、將圖像的左上角作為原點,水平方向為x軸,垂直方向為y軸,構造一個笛卡爾坐標系;
Step1.2、通過公式:gray=0.27*red+0.71*green+0.07*blue將彩色圖轉化成灰度圖;
其中:gray是灰度值,red是紅色通道值,green是綠色通道值,blue是藍色通道值。
所述步驟Step2中,具體步驟為:
Step2.1、利用公式和分別計算轉化后的灰度圖圖像I(x,y)的水平邊緣和垂直邊緣;
其中:Prewitthorizontal是圖像的水平邊緣,Prewittvertacal是圖像的垂直邊緣;
Step2.2、通過計算出來的水平邊緣和垂直邊緣,利用公式:得出角尺的邊緣圖Edge(x,y);
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