[發明專利]一種剪切工具圖片的相似度匹配方法

有效

• 申請號: 201610101323.9
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105787487B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 潘楠;楊敬樹;莫曉聃;羿澤光;王森;王莉
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學;云南省科學技術院
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種剪切工具圖片的相似度匹配方法，其特征在于：所述剪切工具圖片的相似度匹配方法的具體步驟如下：

Step1、根據最初的三通道彩色圖生成灰度圖；

Step2、在生成的灰度圖上，去除工具圖像兩側的角尺，得到含有工具部分的圖像；

Step3、對去除過角尺的工具圖像進行GVF平滑圖像的梯度場操作，消除噪聲和尺度較小的細節，獲得工具輪廓清晰的圖像；

Step4、對工具輪廓清晰的圖像進行特征點檢測；

Step5、將檢測到的特征點進行主方向分配；

Step6、根據特征點的主方向生成特征描述子；

Step7、利用歐式距離公式對特征點描述子中的特征向量進行特征點匹配，進而得出相似度大小；

所述步驟Step2中，具體步驟為：

Step2.1、利用公式和分別計算轉化后的灰度圖圖像I(x,y)的水平邊緣和垂直邊緣；

其中：Prewitt_horizontal是圖像的水平邊緣，Prewitt_vertacal是圖像的垂直邊緣；

Step2.2、通過計算出來的水平邊緣和垂直邊緣，利用公式：得出角尺的邊緣圖Edge(x,y)；其中：Edge_horizontal(x,y)＝Prewitt_horizontal*I(x,y)，Edge_vertical(x,y)＝Prewitt_vertical*I(x,y)；I(x,y)是灰度圖圖像點的坐標，Edge_horizontal是角尺的水平邊緣圖，Edge_vertical是角尺的垂直邊緣圖；

Step2.3、根據角尺的邊緣圖計算到的角尺的隸屬度CrosshairMembership(x,y)，并且當隸屬度CrosshairMembership(a,b)取最大時，正交線x＝a，y＝b將圖片分成四個區域；

其中：隸屬度CrosshairMembership(x,y)＝EdgeSum_horizontal(x)+EdgeSum_vertical(y)，水平邊緣圖強度EdgeSum_horizontal(x)＝∑_yEdge(x,y)/size_y，垂直邊緣圖強度EdgeSum_vertical(y)＝∑_xEdge(x,y)/size_x，圖像的尺寸大小用extent＝(size_x,size_y)表示，size_x是灰度圖圖像的水平尺寸，size_y是灰度圖圖像的垂直尺寸；

Step2.4、裁剪保留四個區域中最大的一個，即為去除工具灰度圖像兩側的角尺后的含有工具部分的圖像p(x,y)，含有角尺的部分就被去除掉了。

2.根據權利要求1所述的剪切工具圖片的相似度匹配方法，其特征在于：所述步驟Step1中，具體步驟為：

Step1.1、將圖像的左上角作為原點，水平方向為x軸，垂直方向為y軸，構造一個笛卡爾坐標系；

Step1.2、通過公式：gray＝0.27*red+0.71*green+0.07*blue將彩色圖轉化成灰度圖；

其中：gray是灰度值，red是紅色通道值，green是綠色通道值，blue是藍色通道值。