[發明專利]一種導絲導管輸送裝置

在審

• 申請號: 201610101244.8
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105664333A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 殷萬武;邵華;周兆熊;蔡赟;劉孟奇
• 申請（專利權）人: 上海驕成醫療器械有限公司
• 主分類號: A61M25/08
• 分類號: A61M25/08;A61M25/09
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導絲導管輸送裝置包括導絲、導管、 導絲輸送系統和導管輸送系統；

所述導管輸送系統包括導管輸送導軌，并可沿導管輸送導軌的軸向運動，所述 導管固定在所述導管輸送系統上；

所述導絲輸送系統包括導絲輸送導軌，并可沿導絲輸送導軌的軸向運動，所述 導絲固定在所述導絲輸送系統上；

所述導絲輸送導軌固定在所述導管輸送系統上，所述導絲的一端穿設在所述導 管中。

2.如權利要求1所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導管輸送系統還包 括導管輸送基座、導管驅動電機、導管輪盤和導管夾具，所述導管穿過所述導管輸 送基座、所述導管輪盤和所述導管夾具；

所述導管輸送基座可移動的固定在所述導管輸送導軌上；

所述導管輪盤固定在所述導管輸送基座上，并被設置為可繞軸轉動，所述導管 輪盤的外周面具有齒面；

所述導管驅動電機固定在所述導管輸送基座上，所述導管驅動電機具有與所述 導管輪盤配合的齒輪，并可帶動所述導管輪盤繞軸轉動；

所述導管夾具與所述導管輪盤固定連接，用于夾緊所述導管。

3.如權利要求2所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導絲輸送系統還包 括導絲輸送基座、導絲驅動電機、導絲輪盤和第一導絲夾具，所述導絲穿過所述導 絲輸送基座、所述導絲輪盤和所述第一導絲夾具；

所述導絲輸送基座可移動的固定在所述導絲輸送導軌上；

所述導絲輪盤固定在所述導絲輸送基座上，并被設置為可繞軸轉動，所述導絲 輪盤的外周面具有齒面；

所述導絲驅動電機固定在所述導絲輸送基座上，所述導絲驅動電機具有與所述 導絲輪盤配合的齒輪，并可帶動所述導絲輪盤繞軸轉動；

所述第一導絲夾具與所述導絲輪盤固定連接，用于夾緊所述導絲。

4.如權利要求3所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導絲輸送系統還包 括力傳感器，所述力傳感器與所述第一導絲夾具固定連接，用于測量所述導絲的力 學信號。

5.如權利要求3所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導絲輸送系統還包 括位移傳感器，所述位移傳感器固定在所述導絲輸送基座上，用于測量所述導絲輸 送基座相對所述導管輸送基座的位移。

6.如權利要求3所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導絲輸送系統還包 括第二導絲夾具，所述第二導絲夾具固定在所述導管輸送基座上。

7.如權利要求2所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導管輸送系統還包 括導管保持通道，所述導管保持通道由交叉連桿組構成相連的四邊形結構，所述交 叉連桿組的節點處設置有圓筒狀通道，用于支撐所述導管。

8.如權利要求2所述的導絲導管輸送裝置，其特征在于，所述導管輸送系統還包 括旋鈕和導管彎曲電機，所述導管彎曲電機通過齒輪帶動所述旋鈕轉動，所述旋鈕 用于調節所述導管頭部的彎曲角度。

9.一種使用權利要求1-8中任意一項的導絲導管輸送裝置的血管介入手術機械輔 助裝置，包括主動端控制系統和從動端系統，所述主動端控制系統包括上位機和操 作手柄，所述從動端系統包括導絲導管輸送裝置和下位機，所述上位機用于將所述 操作手柄的指令發送給下位機，通過所述下位機控制所述導絲導管輸送裝置的運動， 所述導絲導管輸送裝置采集的信號返回至所述上位機實時顯示。