[發(fā)明專利]一種變量施肥機和變量施肥方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610100574.5
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105723903B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 周志艷;齊興源;楊程;羅錫文;臧禹;谷秀艷;劉武蘭;陳婷婷
• 申請（專利權）人: 華南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 晁永升

發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術領域，更具體的涉及一種變量施肥機和變量施肥方法，一種變量施肥機，包括機車（1）、料斗（2）、排肥裝置（3）和控制器，所述料斗（2）安裝在機車（1）上，所述排肥裝置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥裝置（3）包括電機（301）、排肥輪（304）和轉(zhuǎn)速檢測裝置，所述排肥輪（304）在電機（301）帶動下旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置用于檢測排肥輪（304）的轉(zhuǎn)速；所述機車（1）上安裝有用于檢測機車（1）運動速度的車速檢測裝置，所述控制器可根據(jù)檢測到的機車（1）的車速和預期施肥要求來調(diào)整電機（301）的轉(zhuǎn)速。

技術領域

發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術領域，更具體的涉及一種變量施肥機和變量施肥方法。

背景技術

農(nóng)田施肥作業(yè)是農(nóng)業(yè)種植過程中不可缺少的作業(yè)環(huán)節(jié)，作物生長不同階段，需要不同養(yǎng)分的肥料，在整個生長季中，作物通常需要追肥多次，因此，施肥作業(yè)是農(nóng)作物生產(chǎn)中勞動強度比較大的環(huán)節(jié)之一。傳統(tǒng)的地表追肥作業(yè)方式以人工撒施為主，行走不方便，播撒不均勻，并且勞動強度大，效率低下且人力成本高。

目前機械式地表追肥主要以離心圓盤式撒肥機為主，以高速旋轉(zhuǎn)的圓盤為動力，肥料在離心力作用下被撒出。如律凱等設計的拋撒式水稻苗期施肥機（參見：水稻苗期施肥機的設計與應用．農(nóng)民致富之友， 2014(6)：186-187），可用于常用的尿素、氮素、復合肥和專用肥等肥料撒施，但由于肥料自身物料特性，容易受田間環(huán)境影響（尤其是風），追肥作業(yè)進行施肥量的精準控制比較困難，同時在作業(yè)幅寬方向上的均勻性得不到保證。夏俊芳設計了擺管式撒肥機（參見：擺管式撒肥機的整機設計．農(nóng)機使用與維修，2014(2)：11-12），模擬人手臂擺動進行撒施，有效的結合了機具前進速度進行撒施速度控制，均勻性比圓盤式撒肥機有所提升，但作業(yè)幅寬不太理想。

按需施肥是精準農(nóng)業(yè)的重要內(nèi)容，當前國內(nèi)外已有一些比較成熟的變量施肥作業(yè)機械。約翰迪爾開發(fā)了一款氣吹式種肥車，主要用于種肥撒施；謝宇峰等人研制了高速寬幅氣送式集排精量播種施肥機（參見：高速寬幅氣送式集排精量播種施肥機的研制[J]．農(nóng)業(yè)科技與裝備, 2013(5):19-21），利用了氣流進行輸肥與分肥作業(yè)。但這些機型需配套300馬力以上的拖拉機，在稻田尤其是中國南方小面積的水田中使用受到較大限制。

上述地表追肥機械的排肥器大都采用所有排肥輪聯(lián)動的方式，僅在機具行進方向上實現(xiàn)變量施肥控制，沒有實現(xiàn)單個排肥輪的排肥量獨立控制以及作業(yè)幅寬方向上的遠距離輸送，沒有在作業(yè)幅寬方向上實現(xiàn)變量施肥控制。此外，肥料輸出后，其輸送方式多以重力自流為主，肥料進入地表的位姿較難控制。

在精準農(nóng)業(yè)技術不斷發(fā)展成熟的今天，精準施肥的要求不僅僅簡單的局限于結合機具前進速度調(diào)整施肥量，還要結合作物的長勢情況合理的有針對性的在作業(yè)幅寬方向上也實現(xiàn)變量施肥控制，以實現(xiàn)對更小的區(qū)域作物進行定點定量施肥作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種變量施肥機，另外，本發(fā)明還提供一種變量施肥方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：

一種變量施肥機，包括機車、料斗、排肥裝置和控制器，所述料斗安裝在機車上，所述排肥裝置位于料斗的排肥口；其特征在于，所述排肥裝置包括電機、排肥輪和轉(zhuǎn)速檢測裝置，所述排肥輪在電機帶動下旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置用于檢測排肥輪的轉(zhuǎn)速；所述機車上安裝有用于檢測機車運動速度的車速檢測裝置，所述控制器可根據(jù)檢測到的機車的車速和預期施肥要求來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。

進一步的，作為優(yōu)選技術方案，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置包括若干磁鋼和干簧管傳感器，所述磁鋼均布在排肥輪的轉(zhuǎn)軸或者電機軸或者電機軸與轉(zhuǎn)軸之間的聯(lián)軸器的外表面，所述干簧管傳感器用于檢測磁鋼并反饋排肥輪的轉(zhuǎn)速；所述車速檢測裝置包括若干磁鋼和干簧管傳感器，所述磁鋼均布在機車的傳動軸或輪軸上，所述干簧管傳感器用于檢測磁鋼并反饋機車行進速度。