[發明專利]一種變量施肥機和變量施肥方法

有效

• 申請號: 201610100574.5
• 申請日: 2016-02-24
• 公開（公告）號: CN105723903B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 周志艷;齊興源;楊程;羅錫文;臧禹;谷秀艷;劉武蘭;陳婷婷
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C15/16
• 分類號: A01C15/16
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 晁永升

1.一種變量施肥機，包括機車（1）、料斗（2）、排肥裝置（3）和控制器，所述料斗（2）安裝在機車（1）上，所述排肥裝置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥裝置（3）包括電機（301）、排肥輪（304）和轉速檢測裝置，所述排肥輪（304）在電機（301）帶動下旋轉，所述轉速檢測裝置用于檢測排肥輪（304）的轉速；所述機車（1）上安裝有用于檢測機車（1）運動速度的車速檢測裝置，所述控制器可根據檢測到的機車（1）的車速和預期施肥要求來調整電機（301）的轉速；所述排肥口和排肥裝置（3）的數量均為多個，所述排肥口均勻排布在料斗（2）下方，各排肥裝置（3）分別與排肥口對應配合；還包括肥料輸送裝置（4），所述肥料輸送機構包括風機（401）、氣流分流箱（402）、三通接頭（403）和輸肥管（404），所述風機（401）安裝在機車（1）上，所述風機（401）的出風口與氣流分流箱（402）的進風口相連通，所述氣流分流箱（402）的各出風口分別與三通接頭（403）的氣流入口（4031）相連通，所述三通接頭（403）的落肥口（4032）位于排肥輪（304）下方，所述三通接頭（403）的出肥口（4033）與輸肥管（404）相連通。

2.根據權利要求1所述的變量施肥機，其特征在于，所述轉速檢測裝置包括若干磁鋼和干簧管傳感器，所述磁鋼均布在排肥輪（304）的轉軸（306）或者電機軸或者電機軸與轉軸之間的聯軸器（302）的外表面，所述干簧管傳感器用于檢測磁鋼并反饋排肥輪（304）的轉速；所述車速檢測裝置包括若干磁鋼和干簧管傳感器，所述磁鋼均布在機車（1）的傳動軸或輪軸上，所述干簧管傳感器用于檢測磁鋼并反饋機車行進速度。

3.根據權利要求2所述的變量施肥機，其特征在于，所述機車（1）上安裝有桁架機構（5），所述桁架機構（5）可在豎直方向內做升降運動。

4.根據權利要求3所述的變量施肥機，其特征在于，所述桁架機構（5）可在水平方向內做折疊運動。

5.根據權利要求3或4所述的變量施肥機，其特征在于，所述輸肥管（404）的尾端水平均布在桁架機構（5）上。

6.根據權利要求5所述的變量施肥機，其特征在于，所述輸肥管（404）的尾端安裝有肥料散落裝置（6）。

7.一種變量施肥方法，其特征在于，采用權利要求3-6任一項所述的變量施肥機，包括以下步驟：a.在料斗中添加肥料，展開桁架機構（5），打開風機（401），并保持輸肥管（404）通暢；b.控制器結合施肥作業處方圖和全球定位系統的指引，確定排肥裝置（3）各自的目標施肥量，根據該目標施肥量以及機車行進速度，通過控制器設定排肥裝置（3）的排肥輪（304）的轉速，施行變量施肥；c.在施肥作業中，根據轉速檢測裝置檢測和反饋的機車行進速度、排肥輪（304）轉速和目標施肥量的變更情況，通過控制器分別重新設定各排肥裝置（3）的電機（301）的轉速，進而控制排肥輪（304）的轉速，施行變量施肥；d.重復步驟b和c，直到施肥作業結束。