[發明專利]汽車智能大燈的車輛探測與分級方法及系統

有效

• 申請號: 201610100014.X
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105657045B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 任凡;秦黎;李增文;蒲果;陳音
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/46;H04W4/80;G08C19/00;G05B19/042
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴;康海燕

本發明公開了一種汽車智能大燈的車輛探測與分級方法、系統及設備，包括自車和目標車，自車包括車身控制器、車身電子穩定系統、發動機電噴系統、智能大燈控制器、燈具和車載短程通信控制器，各控制器通過CAN總線進行數據交換，燈具與車身控制器、智能大燈控制器連接；目標車包括車身控制器、車身電子穩定系統、發動機電噴系統和車載短程通信控制器，各控制器通過CAN總線進行數據交換。本發明能夠用于視線較差的場景，能夠同時探測多個目標車輛信息，適用于復雜的路況下的探測與分級，且處理比較容易，且信息處理量少、算法簡單，對MCU的硬件資源要求減低。

技術領域

本發明屬于汽車電子控制技術，具體涉及一種汽車智能大燈的車輛探測與分級方法、系統及設備。

背景技術

汽車大燈對夜間行駛過程具有很大幫助，但是會車、跟隨等場景下的濫用大燈的不文明駕車方式引起的目標車的駕駛員瞬間致盲、炫光的問題對駕駛安全帶來極大危害，因此越來越多的主動式智能大燈正在研究或應用到汽車中。汽車智能大燈可以根據行駛路況、自車與對方車輛狀態的變化自動進行燈光照度分配、光源角度調整、光束形狀調節（光束部分遮擋或LED矩陣的開/關）、大小燈切換/開關等方式進行優化調節，使得自車視野增強，提升整車安全性；減少駕駛員對路面的注意力，降低駕駛負擔，提升駕駛舒適性；避免炫光等，減少對周圍車輛駕駛員的影響。

如圖1所示，現有的智能大燈系統，自車6通過攝像傳感器3在攝像傳感器有效覆蓋范圍1內進行環境與目標車輛4狀態的采集，主要對周圍車輛的前燈、尾燈產生的成對光斑5用機器視覺的方式進行的探測與跟蹤，在探測結果的基礎上進行光源分級，車燈控制邏輯根據探測與分級結果進行決策，控制大小燈的開關與電機運動，實現大燈光束的2的調節。

智能大燈基于機器視覺的自主式探測與分級方法對于雨、霧、霾等能見度較低的天氣條件下的檢測的識別率較低；由于基于機器視覺的探測方法通常是目標車的成對車燈情況進行識別，但當背景光線較差，且目標車輛車燈未開或故障時，很難進行探測；并且對多目標檢測的處理較復雜；且圖像處理算法對MCU資源要求較高，硬件成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車智能大燈的車輛探測與分級方法、系統及設備，能用于視線較差的場景，能同時探測多個目標車輛信息，能適用于復雜的路況下的探測與分級，且處理比較容易，信息處理量少、算法簡單，對MCU的硬件資源要求減低。

本發明所述的車載短程通信控制器，包括：

MCU，用于實現邏輯控制、數據打包及數據解析；

車輛狀態采集模塊，該車輛狀態采集模塊與MCU連接，車輛狀態采集模塊從總線上獲取本車輛的車燈信息、橫擺角信息、車速信息并傳送給MCU；

定位模塊天線；

定位模塊，該定位模塊分別與定位模塊天線、MCU連接，用于獲取本車輛的絕對定位坐標、航向角信息并傳送給MCU；

無線天線；

通信模塊，該通信模塊分別與無線天線、MCU連接，用于本車輛與其他車輛進行無線通信；

電源模塊，所述電源模塊分別與車輛狀態采集模塊、定位模塊、MCU、通信模塊連接，為各模塊提供正常的工作電壓。

本發明所述的一種汽車智能大燈的車輛探測與分級系統，包括自車和目標車，所述自車包括車身控制器、車身電子穩定系統、發動機電噴系統、智能大燈控制器和燈具，所述目標車包括車身控制器、車身電子穩定系統和發動機電噴系統；

所述目標車還包括本發明所述的車載短程通信控制器，用于獲取目標車的絕對定位坐標、航向角信息；車載短程通信控制器還通過CAN總線與車身控制器、車身電子穩定系統、發動機電噴系統，用于獲取目標車的車燈狀態、車速信息；車載短程通信控制器將所述目標車輛的絕對定位坐標、航向角信息、車燈狀態、車速信息發送出去；