[發明專利]汽車智能大燈的車輛探測與分級方法及系統

有效

• 申請號: 201610100014.X
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105657045B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 任凡;秦黎;李增文;蒲果;陳音
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/46;H04W4/80;G08C19/00;G05B19/042
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴;康海燕

1.一種汽車智能大燈的車輛探測與分級系統，包括自車和目標車，所述自車包括車身控制器（18）、車身電子穩定系統（21）、發動機電噴系統（13）、智能大燈控制器（22）和燈具，所述目標車包括車身控制器（18）、車身電子穩定系統（21）和發動機電噴系統（13）；

其特征在于：

所述目標車還包括車載短程通信控制器（19），用于獲取目標車的絕對定位坐標、航向角信息；車載短程通信控制器（19）還通過CAN總線與車身控制器（18）、車身電子穩定系統（21）、發動機電噴系統（13），用于獲取目標車的車燈狀態、車速信息；車載短程通信控制器（19）將所述目標車輛的絕對定位坐標、航向角信息、車燈狀態、車速信息發送出去；

所述自車還包括車載短程通信控制器（19），用于獲取自車的絕對定位坐標、航向角信息，并對自車的運動軌跡進行預測；車載短程通信控制器（19）還通過CAN總線與車身控制器（18）、車身電子穩定系統（21）、發動機電噴系統（13）連接，用于獲取自車的車燈狀態、橫擺角速度、車速信息；當自車與目標車建立無線通信連接時，該車載短程通信控制器（19）接收目標車所發送的絕對定位坐標、航向角信息、車燈狀態、車速信息，并基于目標車的絕對定位坐標、航向角信息、車速信息，以及自車的絕對定位坐標、航向角信息、運動軌跡、橫擺角速度、車速信息計算出自車與目標車的相對參數；車載短程通信控制器（19）與智能大燈控制器（22）連接，燈具分別與車身控制器（18）、智能大燈控制器（22）連接，智能大燈控制器根據所述相對參數以及兩車的燈光狀態對以自車為中心的周邊目標車輛進行目標分級，判斷目標車輛是否需要自車進行自車智能大燈調節；

所述車載短程通信控制器，包括：

MCU（8），用于實現邏輯控制、數據打包及數據解析；

車輛狀態采集模塊（7），該車輛狀態采集模塊（7）與MCU（8）連接，車輛狀態采集模塊（7）從總線上獲取本車輛的車燈信息、橫擺角信息、車速信息并傳送給MCU（8）；

定位模塊天線（10）；

定位模塊（9），該定位模塊（9）分別與定位模塊天線（10）、MCU（8）連接，用于獲取本車輛的絕對定位坐標、航向角信息并傳送給MCU（8）；

無線天線（11）；

通信模塊（14），該通信模塊（14）分別與無線天線（11）、MCU（8）連接，用于本車輛與其他車輛進行無線通信；

電源模塊（12），所述電源模塊（12）分別與車輛狀態采集模塊（7）、定位模塊（9）、MCU（8）、通信模塊（14）連接，為各模塊提供正常的工作電壓；

所述智能大燈控制器（22）包括一個主智能頭燈控制器（22a）和兩個從智能頭燈控制器（22b），兩個從智能頭燈控制器（22b）通過LIN總線與主智能頭燈控制器（22a）連接，主智能頭燈控制器（22a）通過CAN總線與車載短程通信控制器（19）、車身控制器（18）、車身電子穩定系統（21）和發動機電噴系統（13）進行數據交換。

2.根據權利要求1所述的汽車智能大燈的車輛探測與分級系統，其特征在于：所述目標車上還安裝有智能大燈控制器（22）和燈具，該燈具與目標車上的智能大燈控制器（22）和車身控制器（18）連接，該智能大燈控制器（22）通過CAN總線與目標車上的車載短程通信控制器（19）、車身控制器（18）、車身電子穩定系統（21）和發動機電噴系統（13）進行數據交換。

3.根據權利要求2所述的汽車智能大燈的車輛探測與分級系統，其特征在于：所述燈具包括兩個大燈燈具和兩個小燈（24），每個所述大燈燈具包含電機（23）與大燈（20），兩個電機（23）分別與兩個從智能頭燈控制器（22b）一一對應連接，兩個大燈（20）和兩個小燈（24）分別與車身控制器（18）連接。