[發(fā)明專利]一種定位裝置及其定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610099860.4
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN106985969B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐明亮;劉旭東;楊虎;王輝;王樹元;劉陸昱;吳仁平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國國際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司;煙臺中集來福士海洋工程有限公司
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;劉耿

1.一種定位裝置，用以為半潛平臺在運(yùn)輸過程中與半潛運(yùn)輸船連接時(shí)進(jìn)行定位導(dǎo)向，其特征在于，包括：固定單元和導(dǎo)向單元；

所述固定單元包括：至少兩個(gè)豎直立設(shè)的固定柱，所述固定柱分布在一直線上；

所述導(dǎo)向單元設(shè)置有凹部，該凹部與所述固定柱配合，為所述半潛平臺和所述半潛運(yùn)輸船對接過程提供導(dǎo)向；

所述固定單元安裝在所述半潛運(yùn)輸船上，其所述固定柱沿所述半潛運(yùn)輸船橫向方向排布；至少一個(gè)所述導(dǎo)向單元安裝在所述半潛平臺同一側(cè)的外舷上，所述凹部的開口指向所述外舷的外側(cè)；

還包括：

設(shè)置在所述半潛平臺外舷上的防撞單元，該防撞單元與所述導(dǎo)向單元設(shè)置在所述半潛平臺的同一側(cè)；當(dāng)所述導(dǎo)向單元的凹部接入所述固定柱后，所述防撞單元對應(yīng)接觸未接入所述凹部的其他所述固定柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述固定單元還包括：分別與所述半潛運(yùn)輸船和所述固定柱相連而將所述固定柱穩(wěn)定地固定在所述半潛運(yùn)輸船上的支撐管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，每根固定柱連接有至少兩根所述支撐管，所述支撐管的下端連接在所述半潛運(yùn)輸船，上端連接在所述固定柱的外壁；與同一固定柱相連的各支撐管均位于該固定柱遠(yuǎn)離運(yùn)載區(qū)的一側(cè)，且任意兩支撐管沿所述固定柱軸向的投影形成夾角，夾角最大的兩支撐管構(gòu)成兩限位管。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向單元包括：兩連接成V字形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向柱，兩導(dǎo)向柱的匯聚連接于一軸向豎直的加強(qiáng)管上并通過該加強(qiáng)管連接在所述半潛平臺的外舷處，所述兩導(dǎo)向柱之間構(gòu)成一夾角，所述凹部形成在所述兩導(dǎo)向柱之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述兩導(dǎo)向柱之間的夾角大于連接在固定柱上的兩限位管間的夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向單元還包括：連接在所述導(dǎo)向柱與所述外舷之間的輔助支撐柱；兩所述輔助支撐柱的一端分別與所述兩導(dǎo)向柱的自由端連接成M形結(jié)構(gòu)；所述輔助支撐柱的另一端連接一軸向豎直的加強(qiáng)管上并通過該加強(qiáng)管連接所述外舷。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述防撞單元包括：防撞管或防撞板，所述防撞管或所述防撞板平行于所述半潛平臺沿豎直方向的所述外舷；所述防撞管或防撞板與所述外舷之間連接有多個(gè)豎直方向的加強(qiáng)管。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述固定柱上還纏繞有彈性線材，用以緩沖與所述導(dǎo)向單元或者所述防撞單元接觸時(shí)的作用力。

9.一種定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

s1.在半潛平臺的外舷上設(shè)置具有凹部的導(dǎo)向單元和防撞單元，在半潛運(yùn)輸船上設(shè)置具有固定柱的固定單元；

s2.移動所述半潛平臺，使所述半潛運(yùn)輸船上所述固定單元的所述固定柱被導(dǎo)入所述外舷上的所述導(dǎo)向單元的所述凹部；

s3.所述半潛平臺以被導(dǎo)入所述凹部的所述固定柱為軸心旋轉(zhuǎn)，使所述外舷上的所述防撞單元與未被導(dǎo)入所述凹部的其他所述固定柱接觸，完成半潛平臺與半潛運(yùn)輸船的導(dǎo)向定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述步驟s3后包括以下步驟：

s4.所述半潛運(yùn)輸船上浮。