[發(fā)明專利]一種表情反饋方法及智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610099484.9
• 申請(qǐng)日: 2016-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107103269A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明修
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所31272
• 代理人: 黨蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種表情反饋方法及智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著智能設(shè)備的制造和研發(fā)技術(shù)的飛速發(fā)展，有一種比較特殊的智能設(shè)備——智能機(jī)器人開(kāi)始走進(jìn)人們的生活。所謂智能機(jī)器人，其實(shí)是一種功能多樣化的智能設(shè)備，相當(dāng)于在一個(gè)智能設(shè)備中集成了不同種類的智能設(shè)備的不同功能。例如在一個(gè)智能機(jī)器人中可能集成有音頻播放設(shè)備的音頻播放功能，視頻播放設(shè)備的視頻播放功能，智能語(yǔ)音設(shè)備的語(yǔ)音對(duì)話功能以及其他各類功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，智能機(jī)器人可以根據(jù)使用者輸入的信息做出反饋，即智能機(jī)器人可以跟使用者之間進(jìn)行比較簡(jiǎn)單的信息交互。但是智能機(jī)器人針對(duì)使用者做出的反饋信息通常是“冷冰冰”的，即并不會(huì)依照使用者輸入信息時(shí)的不同情緒做出不同的反饋，因此造成使用者與智能機(jī)器人之間的信息交互的內(nèi)容比較死板，從而降低使用者的使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種表情反饋方法及智能機(jī)器人的技術(shù)方案，旨在豐富智能機(jī)器人和使用者之間的信息交互內(nèi)容，從而提升使用者的使用體驗(yàn)。

上述技術(shù)方案具體包括：

一種表情反饋方法，適用于智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人上設(shè)置有圖像采集裝置；其中，包括：

步驟S1，所述智能機(jī)器人采用所述圖像采集裝置采集圖像信息；

步驟S2，所述智能機(jī)器人檢測(cè)所述圖像信息中是否存在表示人臉的人臉 信息：

若是，則獲取關(guān)聯(lián)于所述人臉信息的位置信息和大小信息，隨后轉(zhuǎn)向步驟S3；

若否，則返回所述步驟S1；

步驟S3，根據(jù)所述位置信息和所述大小信息，預(yù)測(cè)得到所述人臉信息中的多個(gè)特征點(diǎn)信息并輸出；

多個(gè)所述特征點(diǎn)信息分別關(guān)聯(lián)于所述人臉信息表示的所述人臉的各部位；

步驟S4，采用一預(yù)先訓(xùn)練形成的第一識(shí)別模型，根據(jù)所述特征點(diǎn)信息判斷所述人臉信息是否表示笑臉，隨后退出：

若是，則所述智能機(jī)器人輸出預(yù)設(shè)的表情反饋信息；

若否，則退出。

優(yōu)選的，該表情反饋方法，其中，于所述智能機(jī)器人內(nèi)預(yù)先訓(xùn)練形成一用于檢測(cè)所述人臉信息的第二識(shí)別模型；

則所述步驟S2具體為：

所述智能機(jī)器人采用所述第二識(shí)別模型檢測(cè)所述圖像信息中是否存在所述人臉信息：

若是，則獲取關(guān)聯(lián)于所述人臉信息的位置信息和大小信息，隨后轉(zhuǎn)向步驟S3；

若否，則返回所述步驟S1。

優(yōu)選的，該表情反饋方法，其中，于所述智能機(jī)器人內(nèi)預(yù)先訓(xùn)練形成一用于預(yù)測(cè)所述特征點(diǎn)信息的第三識(shí)別模型；

則所述步驟S3具體為：

采用所述第三識(shí)別模型，根據(jù)所述位置信息和所述大小信息預(yù)測(cè)得到所述人臉信息中的多個(gè)所述特征點(diǎn)信息并輸出。

優(yōu)選的，該表情反饋方法，其中，所述步驟S3中，采用所述第三識(shí)別模型預(yù)測(cè)得到關(guān)聯(lián)于所述人臉信息的68個(gè)所述特征點(diǎn)信息。

優(yōu)選的，該表情反饋方法，其中，所述步驟S4具體包括：

步驟S41，將所述步驟S3中預(yù)測(cè)得到的所有所述特征點(diǎn)信息輸入至所述第一識(shí)別模型中；

步驟S42，采用所述第一識(shí)別模型判斷所述人臉信息是否表示笑臉：

若是，則所述智能機(jī)器人輸出預(yù)設(shè)的表情反饋信息；

若否，則退出。

優(yōu)選的，該表情反饋方法，其中，所述步驟S4中，所述表情反饋信息包括：

通過(guò)所述智能機(jī)器人的顯示裝置顯示的用于表示高興的情緒的預(yù)設(shè)的表情符號(hào)；和/或

通過(guò)所述智能機(jī)器人的語(yǔ)音播放裝置播放的用于表示高興的情緒的預(yù)設(shè)的聲音。

一種智能機(jī)器人，其中，采用上述的表情反饋方法。

上述技術(shù)方案的有益效果是：提供一種表情反饋方法，能夠豐富智能機(jī)器人和使用者之間的信息交互內(nèi)容，從而提升使用者的使用體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，一種表情反饋方法的總體流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，于圖1的基礎(chǔ)上，識(shí)別笑臉的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。