[發明專利]一種表情反饋方法及智能機器人

在審

• 申請號: 201610099484.9
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107103269A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 陳明修
• 申請（專利權）人: 芋頭科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 黨蕾

1.一種表情反饋方法，適用于智能機器人，所述智能機器人上設置有圖像采集裝置；其特征在于，包括：

步驟S1，所述智能機器人采用所述圖像采集裝置采集圖像信息；

步驟S2，所述智能機器人檢測所述圖像信息中是否存在表示人臉的人臉信息：

若是，則獲取關聯于所述人臉信息的位置信息和大小信息，隨后轉向步驟S3；

若否，則返回所述步驟S1；

步驟S3，根據所述位置信息和所述大小信息，預測得到所述人臉信息中的多個特征點信息并輸出；

多個所述特征點信息分別關聯于所述人臉信息表示的所述人臉的各部位；

步驟S4，采用一預先訓練形成的第一識別模型，根據所述特征點信息判斷所述人臉信息是否表示笑臉：

若是，則所述智能機器人輸出預設的表情反饋信息，隨后退出；

若否，則退出。

2.如權利要求1所述的表情反饋方法，其特征在于，于所述智能機器人內預先訓練形成一用于檢測所述人臉信息的第二識別模型；

則所述步驟S2具體為：

所述智能機器人采用所述第二識別模型檢測所述圖像信息中是否存在所述人臉信息：

若是，則獲取關聯于所述人臉信息的位置信息和大小信息，隨后轉向步驟S3；

若否，則返回所述步驟S1。

3.如權利要求1所述的表情反饋方法，其特征在于，于所述智能機器人內預先訓練形成一用于預測所述特征點信息的第三識別模型；

則所述步驟S3具體為：

采用所述第三識別模型，根據所述位置信息和所述大小信息預測得到所 述人臉信息中的多個所述特征點信息并輸出。

4.如權利要求3所述的表情反饋方法，其特征在于，所述步驟S3中，采用所述第三識別模型預測得到關聯于所述人臉信息的68個所述特征點信息。

5.如權利要求1所述的表情反饋方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

步驟S41，將所述步驟S3中預測得到的所有所述特征點信息輸入至所述第一識別模型中；

步驟S42，采用所述第一識別模型判斷所述人臉信息是否表示笑臉：

若是，則所述智能機器人輸出預設的表情反饋信息；

若否，則退出。

6.如權利要求1所述的表情反饋方法，其特征在于，所述步驟S4中，所述表情反饋信息包括：

通過所述智能機器人的顯示裝置顯示的用于表示高興的情緒的預設的表情符號；和/或

通過所述智能機器人的語音播放裝置播放的用于表示高興的情緒的預設的聲音。

7.一種智能機器人，其特征在于，采用如權利要求1-6所述的表情反饋方法。